摘要：以工业机器人柔性制造生产线为研究对象,文章介绍了Robot Studio软件对生产线仿真建模的方案。根据零件加工工艺和生产流程,构建了机器人生产线的空间布局,利用三维建模软件为机器人设计取放料手爪,创建Smart组件实施动画效果,采集现场所需的I/O信号进行设备通讯,实现了一台ABB(Asea Brown Boveri)机器人为四台数控机床自动上下料的轨迹规划、离线编程和仿真过程。该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率。

摘要：针对衬帽贴合生产线,利用ABB的robotstudio仿真软件进行仿真设计。首先,搭建衬帽贴合生产线的整体布局;其次,运用Smart组件对输送链及末端执行器进行属性设置,创建机器人I/O信号及连接方式;然后,设定机器人和输送链及末端执行器之间的生产线逻辑关系,完成衬帽贴合生产线的离线编程;最后,利用信号分析功能对比分析不同TCP速度下机器人的总能耗及生产节拍,对程序进行优化。该仿真为实际衬帽贴合生产线设计提供数据参考,能够有效降低实际生产线的设计及调试成本,缩短研发周期。

摘要：以切削加工自动生产线机器人上下料为研究对象,利用robotstudio和SolidWorks搭建了工作站,规划了各生产单元布局,运用Smart组件创建了机器人夹具、机床安全门和卡盘,完成了机器人为数控机床自动上下料的离线编程。仿真设计结合机器人运动关节的速度、角位置和加速度分析,可以优化工作站布局设计和提高调试效率,该研究可对数控机床机器人上下料自动生产线设计和调试提供参考和理论依据。

摘要：针对船体密封舱、箱柜等狭窄空间普遍存在的机器人难以工作问题,提出了一种新型6-DOF(degrees of freedom)机器人。首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H坐标理论建立了机器人D-H坐标表格以及机器人正、逆运动学方程,其次应用MATLAB对机器人的运动学进行了仿真,结果表明所得的机器人正、逆运动学方程完全正确;最后设计了虚拟样机,利用robotstudio仿真分析了机器人箱体焊接的优点;为进一步验证设计的机器人运动性能,与通用6-DOF机器人做了对比分析。研究结果表明新型机器人运动的可行性,为设计适应箱柜等狭窄空间的工业机器人提供了理论依据。

摘要：以自动化生产线中多机器人协调运作及工序流程智能化控制为研究对象,介绍一种利用robotstudio多机协调运作的虚拟生产方案。采用四台机器人与多台设备搭建的制链生产线,其中三台机器人共用一个控制系统,另一台机器人使用一个控制系统,各设备通过Smart形成相对独立的组件,再进行机器人系统与组件之间I/O端口的连接,探索优化生产工序流程,形成自适应的智能生产线。该方案可以为自动化生产线设计、调试、改进提供理论依据,指导现场生产。

摘要：为解决传统的人工码垛效率低,劳动强度大,人工堆放存在安全隐患的问题,提高码垛作业的效率及齐整性,以工业机器人码垛作业为研究对象,利用robotstudio软件设计出一个ABB机器人自动分类码垛工作站。用robotstudio内部的建模功能对码垛盘、机器人底座、夹爪进行建模,控制柜、安全围栏、示教器、输送链等模型从模型库中导入;选择适合的工业机器人导入工作站;用Smart组件达成两类不同产品随机产生与输送的仿真效果;最后编写码垛程序并创建机器人I/O信号,实现工作站的仿真模拟。通过对码垛工作站及产线工艺的模拟仿真,为实际生产过程中工业机器人的轨迹规划、调试及优化等工作提供了理论与方法支持。

摘要：以多机器人柔性制造生产线为研究对象,介绍了一种利用Solid Works和Robot Studio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。构建了生产线的布局,为上下料机器人设计了专用夹具,依据生产线连续运行模式,创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,实现了生产线的离线编程和仿真。仿真结果表明:实时改变机器人TCP速度等参数可动态输出机器人速度轨迹和生产节拍。该设计方案可以为多机器人自动化生产线在现代工业制造领域的推广和应用提供理论依据和试验平台。

摘要：针对传送带上盒装饼干无序摆放导致装箱困难的问题,基于机器视觉和robotstudio软件进行仿真设计。对相关部件进行三维建模,导入robotstudio完成生产线布局。对机器人进行运动规划,完成Smart组件设计。由VisionMaster软件完成盒装饼干偏移位置及角度的识别。根据偏移信息调整机器人抓取位置,设计工作站逻辑,完成生产线调试,给出生产节拍方案。可解决无序摆放盒装产品装箱工作,解放劳动力,为优化生产节拍提供参考。

摘要：根据ABB IRB4600在现实生产线下料系统中搬运和码垛的工业生产过程,设计机器人码垛机构,由搬运机器人将压铸机压铸好的物料放置到输送链,经过中间的质量检测装置判断物料是否合格。合格品由码垛机器人按3×5模式将物料堆垛到栈板,再由小车运走;次品被放置放到不良品区等待人工小车处理;通过robotstudio离线编程软件搭建机器人码垛机构仿真系统,合理规划配置生产资源,降低开发成本,缩短产线开发周期,节约操作者时间,提高工作效率等问题,都具有十分重要的意义;最后,对虚拟下料系统进行综合调试和优化,达到了预期目的。

摘要：以民航客机机身自动退漆打磨为研究对象,利用UG设计了末端执行器的运动机构并导入至robotstudio库中,搭建了飞机机身自动退漆打磨工作站。利用Smart组件模拟了末端执行器和机器人控制器之间的通讯,用RAPID代码编写了一种在线生成打磨轨迹的机器人程序,解决了打磨头与被打磨面之间无法相互定位问题。提出的在线机器人程序与离线编程的程序相比,具有实时获取未知曲面数据的能力,将打磨头实际姿态与理想姿态之间的偏差,作为实时控制数据,方便可靠,控制精度高。最后对比分析了两种工况下的机器人打磨运动角度偏差、位移偏差和TCP速率,并对工作站进行了测试和优化,均达到了预期效果。