摘要：本文通过对***和***构造的并行runge—kutta算法格式的分析,指出他们对收敛阶的结论是不充分的。同时我们给出了一类新的二阶并行runge—kutta算法格式,并分析了它的数值稳定性。

摘要：本文针对多处理机系统构造了一类新的并行runge—kutta公式,证明公式的稳定性和收敛性,给出它的稳定区域,数值例子表明,该公式可以有效地求解常微分方程初值问题。

摘要：基于runge—kutta方法能够精确而有效的对曲线趋势进行动态的仿真，它不仅提高了精度，同时提高了计算效率。运用runge—kutta方法能很好的解决“收缩配合”强度计算的问题，并且与有限元分析计算结果具有一致性，进一步证明runge-kutta方法的求解方案具有高稳定性能，为更好的实现对于，“收缩配合”可靠性设计和分析提供了新的求解思路。

摘要：随着新型电力系统的发展,并网变换器已成为能量传输的关键设备。模型预测控制的虚拟同步机参数鲁棒性较低,当并网参数失配时,输出电流纹波增大,同步机功率支撑下降。针对此问题,提出一种改进的虚拟同步无模型参数鲁棒预测控制方法。首先,该方法采用四阶runge-kutta优化超局部无模型得到虚拟同步机参数增强鲁棒模型。然后,采用Lagrange插值法求解模型中K参数,通过前4个时刻的采样值预测下一时刻的输出。同时设计虚拟惯量无模型自适应预测算法,实现了惯量动态需求响应。最后,经过价值函数寻优比较得到虚拟同步机的优化电压矢量,实现参数鲁棒增强控制。实验结果表明,所提出的控制策略在参数失配情况下功率支撑能力稳定,频率波动时虚拟惯量能够动态响应,具有良好的稳态和动态响应性能。

摘要：点吸收式波浪能转换系统是最有效的波浪能利用装置之一,为提高能量利用性能该装置中的能量输出系统(Power Take-Off,简称为PTO)常设计有非线性环节。本文考虑了PTO中的非线性阻尼和非线性刚度等因素,对点吸收式波浪能转换装置的动力学进行了研究。根据流体动力学软件获取了浮体在波浪作用下的水动力参数,建立了PTO中包含中非线性阻尼和非线性刚度的动力学方程,采用runge-kutta法对其时域响应进行了求解,并分析了波幅和不同非线性刚度系数对能量俘获宽度的影响,研究表明选择合理的立方刚度非线性系数可以增加能量俘获宽度,提高能量利用率。

摘要：为探究磁轴承飞轮储能系统运行过程中电机启停瞬间输入端激励对系统动力学的影响,运用麦克斯韦电磁理论,推导轴向磁轴承电磁力随位移偏移量变化的表达式,基于Lagrange-Maxwell动力学方程,建立综合考虑输入端激励幅值、激励频率、等效时变刚度、轴向电磁力等因素的磁轴承飞轮储能系统非线性动力学模型,分析输入端激励振幅与频率对系统稳定性的影响规律。研究结果表明,随着电动机输入端激励的变化,系统呈现出明显的非线性动力学现象,对构建符实的磁轴承飞轮动态特性分析模型和整机系统参数的优化设计提供了理论基础。

摘要：研究了Lorenz系统同步原理,并在LabVIEW中实现四阶runge-kutta算法仿真。比较和总结了LabVIEW中多种网络通信方式的应用场合和优缺点,并选用基于DataSocket的网络通信方法实现主机端和客户端VI设计。VI界面友好、操作简单。经过Matlab仿真发现两者的结果高度一致,说明LabVIEW不仅具备优秀的图形图像处理能力,还具备强大的信号数据处理功能。

摘要：液弹阻尼器是一种较为先进的摆振阻尼器,主要为旋翼摆振运动提供阻尼,以防止地面共振等动力学问题。以往的液弹阻尼器仿真模型未考虑轴承间隙的影响,导致阻尼刚度预测值与实测值差别较大,进而增加了旋翼系统动力学安全设计的难度。文章首先将轴承间隙引入到液弹阻尼器阻尼性能预测模型中,然后采用耦合有限差分法的runge-kutta积分格式,实现了新模型的精确快速求解。在不同频率和位移幅值下新模型的预测值均与实测值吻合较好,表明该模型及求解方法具有良好的工程实用性。

摘要：随着自动化码头的兴起,数字孪生系统在港口起重机运行和管理具有越来越广泛的应用前景,类似于建筑BIM,各种信息整合在该平台中可以进行协同、交互式工作。针对港口起重机的动力学特征及其数字孪生系统的可视化问题,采用基于VTK渲染引擎搭建了以孪生体物理特征实时三维可视化为主的起重机数字孪生平台,构建出系统平台架构。系统中建立的动力学模型根据runge-kutta的单步计算特点,实时解算得到孪生体的动力学特征映射,并依靠高速渲染引擎对动力学特征进行实时三维可视化;同时,通过仿真测试手段对港口起重机数字孪生系统的有效性进行了验证,可为数字孪生在港口机械的应用提供理论依据和工程指导。