摘要：提出了超高渐变率过小时超高过渡段的确定方法，推导了Ｓ型曲线的超高过渡计算公式。这些公式可直接应用于工程实践。

摘要：设计了一套喷绘机位置控制系统,系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制,并且选用速度控制方式实现对伺服电机运动的控制,从而利用了伺服电机系统自带的s型曲线控制模型,实现了喷印过程中变速、匀速运动的平稳性,并且在较高的喷印速度和分辨率下实现了对喷印位置的准确跟踪控制,满足了喷绘机系统关于位置控制精确度的要求。

摘要：针对标准智能优化算法辨识光伏(photovoltaic,PV)模型参数时存在准确度低、可靠性差和易出现早熟收敛的缺点,提出了一种改进的灰狼优化(improved grey wolf optimizer,IGWO)算法用于辨识PV模型参数。利用s型曲线的特点设计了一种基于s型函数的非线性调整控制参数a策略,以平衡算法的全局勘探和局部开采能力;以一定概率对当前最优决策层个体执行反向学习策略,帮助群体跳出局部最优。选取4个复杂函数测试IGWO算法的性能,利用实际光伏模型测量数据对IGWO算法进行检验。结果表明,IGWO算法相比其他算法,能更准确且稳定地辨识PV模型参数。

摘要：超高设计是道路曲线路段的重要设计内容,也是行车安全性和舒适性的重要影响因素,在高等级公路改扩建应用中尤为重要。基于s226省道温岭岙环至玉环龙溪段拓宽改造项目,结合JTG D20—2017《公路路线设计规范》道路超高设计的相关规定,针对改扩建公路中分离式路基超高线形设计方法、s型曲线超高设置、曲线内构造物超高验算以及老路路拱过渡等特殊超高问题,提出新老路间的差异平稳过渡方案,借以探讨改扩建公路超高设计的思路和方法。

摘要：设计了一种双卡槽自动发卡机的控制系统,完成了系统硬件和软件的设计,并制作样机进行实验验证。优化发卡机传动机构的控制,在步进电机开环控制的基础上,增加对其初始角度位置、过流过热信号的检测,在发卡机堵卡导致电机堵转、过热烧毁等异常情况时,关闭其驱动电压,增加故障处理措施,提高了控制精度;并将一种5段s型曲线调速算法应用于发卡机步进电机的加减速控制,取得了较好的效果。

摘要：文中在sTM32嵌入式微处理器和MDK的RL-RTX实时内核上,设计一种步进电机速度控制的方案,提出一种基于步长的T型、s型升降频算法。设计中采用位置闭环控制步进电机,避免了电机失步现象,实现了快速准确定位。文中给出硬件设计的框图,介绍驱动电路和通信电路的设计,阐述了基于步长算法的T型和s型曲线模型的原理,在基于MODBUs通讯协议上设计了友好的PC上位机通信软件,实现了精确的控制。

摘要：针对高速脉冲运动控制的性能精度和软PLC高速脉冲模块的便捷调用等问题,研究并设计一种基于编译型软PLC的高速脉冲输出功能模块,研究内容包括:PTO硬件资源配置设计、PTO人机交互设计、PTO功能转译设计和PTO驱动设计。本设计方法基于语言转换,借用C语言灵活的编程优势,可同时设置几百个不同的目标速度,继而适用于更复杂的曲线运动控制场合。驱动设计中,采用s型曲线算法和时基转换算法,实现脉冲的平滑频率转换和宽范围的频率输出。在sK2109 PLC上进行实验验证,采用示波器和编码器回采共同监测PTO输出端口的脉冲,通过与人机交互中的参数进行对比,实验结果表明,高速脉冲串输出功能模块操作简单便捷,输出平滑精确,能够提供平滑稳定的运动控制。

摘要：本文主要介绍某国外内燃动车组折棚式风挡的新型设计结构,相比我国现有25T型车成熟的折棚风挡结构,该风挡优化了外观尺寸。并在曲线通过能力,以及适应小断面、米轨车体的功能需要性能方面有很大的提升。

摘要：把对房价趋势的考虑嵌入城市化进程中,提出正常房价的演化路径与城市化变化速率同步的命题。通过把房价市场划分为三大板块,勾勒出板块间的相互作用如何决定城市化和房价的演化轨迹及其间的耦合机制。根据上述耦合机制,给出在自发城市化过程中,大城市板块房价在2014年左右开始下降,中小城市板块房价转折点在2040年左右到达。在有慢变量政策约束的情况下,城市化的演化路径近似线性,根据国际经验和理论研究,此时中小城市板块房价的驻点在2028年左右达到。

摘要：根据预弯电极植入手术中运动轨迹不规则的特性,利用具有G2连续性的NURBs曲线拟合给定示教点,设计了精确到达示教点的轨迹规划算法。为提高预弯电极植入精度,防止运行的速度和加速度不稳定对预弯电极产生冲击力从而毁坏电极的现象,采用s型曲线速度规划算法在弓高误差和法向加速度等约束条件下规划机器人运行速度,结合汉明法实现NURBs曲线实时插补运算。在设计的预弯电极植入机器人上进行仿真分析。结果表明,机器人末端运动轨迹能够精确到达给定的示教点,运行速度连续平滑。