摘要：在s型曲线加减速算法的基础上,设计开发了一种新的速度变化率与插补位置的非线性算法,得到一种新的速率平滑处理方法.并针对水射流切割速度对切割质量的主要影响因素,进行了一系列的速率处理方式变化、速率平滑处理下加减速距离变化的模拟实验,从而找到水射流切割速率与切割质量的关系和规律。

摘要：三星900X3A-A01骨感美女仍然大行其道的今天，笔记本也大秀轻薄。三星900X3A-A01机身厚度仅为16.3毫米，重量仅为1.31千克，再一次刷新了笔记本的轻薄纪录。同时，整机基于航空动力学设计，机身呈现s型曲线，可谓是“美女中的极品。”

摘要：为了实现液压作动的四足步行机器人的稳定行走,根据运动稳定裕量原则规划四足机器人的直行步态,保证三足支撑机体时稳定裕量为100 mm;针对液压缸运动加速度突变导致机体冲击振动的问题,提出了利用s型曲线作为各自由度的运动位移控制规律的方法。按照JQRI00型四足步行机器人原理样机的结构建立了虚拟样机模型,应用仿真软件对所设计步态进行了仿真,分析了步态的运动学、动力学特征和位移控制方法的运动特征;在四足步行机器人原理样机上进行了试验,并将试验与仿真结果进行了比较。研究结果表明,所设计的机器人步态可行,保证了机器人具有较好的行走稳定性;将s型曲线用于位移控制,消除了液压缸运动加速度的突变,进一步提高了机体运行的平稳性。

摘要：针对长距离高速胶带输送机的力学与控制特点,通过变频驱动实现s型曲线的速度优化,智能网络实现多电机驱动时的功率平衡与负载分配,智能检测实现安全可靠的保护,改善了长距离高速胶带输送机的控制性能,提升了长距离高速胶带输送机的设计与应用水平。

摘要：三屈式造型，是古代印度佛教造像中的典型样武。与其他造像相比，三屈式突破丁正面直立、呆板拘谨的特点，人物头向右侧倾，胸部向左扭转，臀部向右突出，全身构成富有节奏感、韵律感的s型曲线，这种曲线形式后来发展成为塑造印度标准女性人体美的规范，被称为三屈式。三屈式的s形曲线恰恰把女性人体美集中、夸张地凸现出来，因而收到了最佳的审美效果。

摘要：为了改善传统点胶机不易控制流量的问题,在分析蠕动泵的基础上,建立蠕动泵的模型并进行理论流量的推导;然后对蠕动泵的步进电机进行分析,提出采用ATmega2560微控制器外接驱动器A4988细分驱动技术方案,对蠕动泵步进电机控制系统进行设计;对单个点胶过程提出采用s型曲线规划Z轴的运动,实验证实采用蠕动泵进行点胶达到了良好的点胶效果,本研究提高了点胶质量。

摘要：文章以辽宁省为例,综合考虑人水关系的复杂特征,科学评价该区域2004—2018年的水资源脆弱性状况,通过识别关键性主导因子为水资源脆弱性解决方案的优选决策提供科学指导。基于DPsIR框架模型筛选19个典型指标,然后对各指标权重采用耦合的组合赋权法计算,并对水资源脆弱性各项评价指标利用模糊综合法进行评价,其中综合得分与水资源脆弱性间的非线性关系借助s型曲线确立,在此基础上划分了脆弱性评价等级。研究表明:辽宁省水资源脆弱性呈明显的下降趋势,整体评价结果处于Ⅳ级,即严重脆弱水平;主导水资源脆弱性的关键因子为工业重复用水率和降水量,降低水资源脆弱性的有效措施是改善水资源管理模式。

摘要：讨论了自动化设备回零操作的常用方式以及其重要性,并针对回零过程中随着回零速度的增加,运动轴震动增强、误差也随之增大的现象提出了改进方案。该方案改进了7阶段s型速度规划算法,为实际应用过程中提供了更直观的运动参数配置方法,并且利用高速锁存器进行位置锁存的方式优化了基于Z脉冲信号的回零过程,提高了回零的精度。对比试验以及机床的实际测试证明,该改进方案在较高的回零速度下也能平稳运行,并且保证较高的回零精度。

摘要：针对烟草物流行业中纸箱包装品种多、物流量大以及物流空间封闭和狭窄等特点,结合机器视觉、机器人等先进技术,采用自动轨迹规划以及自适应的多阶s型曲线速度控制方法,研发了一种自适应的六轴双臂协作码垛机器人。测试结果表明:该码垛机器人的适应性强,码垛平稳快速,大大提高了烟草物流行业的码垛效率。

摘要：近来，“辣妈”小s为婴儿纸尿裤品牌贝舒乐拍摄广告片，这也是小s首次代言大陆婴儿用品品牌，广告拍摄现场，小s所到之处星光四射，尽显辣妈风范。身着暖橘色小礼服将s型曲线凸显得淋璃尽致，尽管生下两个女儿，小s身材保持良好，宛若少女般凹凸有致。广告中，小s以性惑辣妈形象亮相，身着短裙大秀美肩美腿，还现场大秀舞技，脚踩高跟鞋大跳街舞。