摘要：大连滨海大道西延伸线张柏2号高架桥主桥为(50+96+192+70)m s形曲线钢箱梁斜拉桥,桥面铺装层采用热浇注式沥青混凝土摊铺方法施工,摊铺过程中出现了结构位移和应力较大等异常情况。为了解异常情况产生的原因,采用ANsYs软件建立全桥有限元模型(钢箱梁采用壳单元模拟),分析摊铺过程中温度引起的桥塔纵、横向位移,以及主梁纵向、竖向位移和纵向应力。结果表明:摊铺温度导致结构产生较大的位移和应力,主梁和桥塔纵向位移均达22.8 cm,主梁最大竖向位移为25.9 cm,钢箱梁最大拉应力为143 MPa;摊铺过程中,结构纵、横向均存在较大的位移差和应力差,导致变形不协调和局部应力过大;结构位移、应力的计算值与实测值基本一致。该类桥梁施工时应调整摊铺工艺,降低摊铺温度效应。

摘要：为提高输电线路除冰机器人的工作效率,达到节能的目的,提出了一种将s形曲线应用于机器人运动轨迹规划的方法。该方法充分利用了s形曲线的诸多优点,并对传统的复杂s形曲线算法进行了改进,采用4段加减速后退、2段加速前进的轨迹规划算法,同时还给出了相应的数学描述,最后通过仿真验证了该算法的实用性。

摘要：在山区公路设计中,由于地形限制,路线线形复杂,小半径曲线、连续曲线较多。对于无中间带公路s形曲线,若按两个基本形曲线对其进行超高过渡设计,路面在一定长度范围内连续由单向横坡面变为双向坡面,再变为单坡面,行车安全性、舒适性较差,对路容和横向排水亦有不利影响。针对基本形曲线超高设计法的缺陷,在现有研究基础上,提出基于三次曲线的连续过渡法和综合法两种改进形超高过渡设计方法,并对其适用性及可能引起的过渡段附加纵坡过大和横向排水不畅问题进行分析。结果表明:连续过渡法适用于两端圆曲线超高横坡与两段缓和曲线长度比值相同的s形曲线,相对于基本形曲线法,缓坡段长度更短,有利于横向排水,但当两端圆曲线上超高横坡差大于8%时,采用三次曲线连续法所需最小过渡段长度大于基本形曲线法,需验算过渡段长度是否满足要求;综合法则不会出现反超高,且在允许超高范围内缓坡段长度均小于基本形曲线法,但当其中一侧超高横坡大于4%时,若采用三次曲线综合法,需对过渡段长度进行验算。

摘要：针对盾构隧道施工过程中的盾构轨迹动态纠偏难题,综合分析盾构姿态影响因素,提出盾构轨迹空间s形曲线纠偏方法。依据隧道设计轴线、盾构姿态、盾构尺寸、施工参数等信息,从盾构当前位置开始,结合管片环排版优化算法对盾构轨迹进行预测纠偏,确保盾构逐环切向返回隧道设计轴线指定位置,并给出最佳拼装点位下盾构姿态、管片排版预测控制参数的量化值。集成上述研究成果研制了同济曙光盾构隧道动态纠偏分析软件,通过软件与盾构测量系统数据自动对接,实时对盾构运动轨迹进行动态纠偏,输出预测管片环最佳拼装点位及相应盾尾间隙等施工控制参数。工程应用表明,动态纠偏算法综合考虑盾构当前的状态,适用于不同姿态和轴线线型,结果合理、可靠、通用性强。

摘要：以大连某位于s形反向平面曲线上小半径高矮塔单索面曲线斜拉桥为项目背景,建立三维有限元模型,对结构进行施工工况模拟计算,并与关键监控数据进行对比,验证模型的适用性。通过改变位于圆曲线上塔的曲率半径,进一步探索曲率半径的变化对s形反向平面小半径曲线斜拉桥弯扭耦合效应的影响。分析可知,曲率半径较小时弯扭耦合效应较明显,曲率半径变化对其结构内力、结构效应、支座支反力影响较大;对拉索索力影响较小,合理成桥索力可参考直线桥索力;当曲率半径大于750m时,曲线斜拉桥部分力学效应与直线斜拉计算结果相符。

摘要：分析了步进电机升降频时发生失步、过冲的原因,提出了一种单片机控制的步进电机按s形曲线升降频的方法。该方法能有效提高定位系统定位的快速性和准确性且不必改变系统的硬件;同时可降低对步进电机功率的要求,降低系统功耗。文中以一个二维角度定位系统为例介绍了该方法的应用实现,试验结果表明同一系统在采用s形曲线升降频时的定位精度明显提高。

摘要：列举步进电机的3种速度控制方法,分析步进电机矩频特性曲线,得出步进电机速度变化规律。提出了符合实际情况的s形加减速曲线,将曲线离散处理,设计了单片机的控制程序。这种控制方法已经成功应用于切纸机的送料电机上。

摘要：s形曲线悬臂挂篮施工线形控制受箱梁自重、预应力大小、挂篮变形、混凝土收缩徐变、施工荷载、预应力损失、结构体系转换、温度变化、二期恒载、活载以及具有"弯扭耦合"特点的影响,受力形式比较复杂,线形控制难度很大。通过优化挂篮设计和改进监测方法,利用有限元分析软件建立桥的三维模型,对各节点的三维坐标在各施工阶段的计算结果和实测值的误差进行分析比较,最后利用最小二乘法进行参数识别和调整,逐步减小误差,使其与设计状态相吻合,从而成功地完成曲线悬浇桥线形的控制,对今后的s形曲线悬臂挂篮施工线性控制具有借鉴意义。

摘要：引言日本首都高速公路Katoushika—Edogawa(葛饰江户川)线上的世界首座s形曲线斜拉桥已于1987年1月竣工(图1)。该桥桥式为四跨曲线连续箱梁,总长455m(40.

摘要：本文主要介绍了用CAsIOfx-4800P解算s形曲线要素的方法,通过简单公式编程,即可迅速求解s形曲线要素。