摘要：首先,介绍了采摘机器人自动导航系统的整体框架,搭建了采摘机器人自动导航车辆硬件平台;然后,建立了采摘机器人自动导航系统运动学模型;最后,设计了模糊控制的调向控制策略,实现了基于s3c6410的采摘机器人自动导航控制系统。MatLab仿真试验与结果表明:系统响应速度快,超调较小,具有较好的稳定性,能够满足农田作业的精度要求。

摘要：设计一种基于s3c6410和WincE 6.0的12导联心电图机系统。该系统主要由心电信号采集、放大、滤波和转换的前端处理模块,基于s3c6410的嵌入式控制和显示系统模块,心电图打印模块以及网络传输模块组成。该系统以Vs 2005为工具,采用WincE 6.0所支持的多线程、TcP/IP通信和WIFI无线通信等技术,实现了对心电数据的实时采集、显示、打印、保存和网络传输等功能。该系统具有便携式、界面友好、易操作等特点。

摘要：提出并实现了以s3c6410为核心处理器的嵌入式多媒体系统。详细介绍了多媒体系统整体设计方案、接口资源和s3c6410用于多媒体数据处理的BIT处理器。同时为方便人机交互控制,采用Bc7210芯片以一种新的方式设计了红外遥控电路。实验测试表明,该系统为嵌入式多媒体系统开发提供了速度快、稳定性高的系统环境。

摘要：针对受地理环境影响视频传输不适合采用有线传输或布线成本较高的问题,设计了一种基于s3c6410的无线视频传输节点。节点以嵌入式处理器s3c6410为核心,采用ARM Linux操作系统,对采集到的实时图像进行H264视频编码,通过无线网络将视频数据发送到服务器。实验表明:节点视频传输可靠、准确,在实验环境下,视频数据传输正确率为99.7%。

摘要：在嵌入式数控系统设计中,Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码。Bootloader代码的质量对整个数控系统的运行效率有着重要的影响,而Bootloader代码与芯片的特性有着紧密的联系。在分析了Bootloader的原理和启动流程后,在Linux操作系统上搭建的交叉开发环境中进行程序设计,开发了适用于嵌入式处理器芯片s3c6410的Bootloader。试验测试证明:Bootloader具有良好的可移植性,能够引导Linux操作系统稳定快速地启动,数控软件正常运行。

摘要：针对现有的采用8/16位单片机作为主控处理器的车载定位装置存在数据运算能力及实时性较差、较复杂操作系统无法移植及功能可扩展性不强等问题,设计了一种基于s3c6410和嵌入式Wince操作系统的矿用车载定位装置。该装置首先通过GPs定位模块获得卡车的定位数据,并将定位数据通过UART通信方式传输给ARM处理器s3c6410,然后通过GPRs无线传输模块向后台定位中心发送GPs定位数据,实现卡车的实时定位。该装置功能强大,实用性好,满足了应用现场的实时性需求。

摘要：从实际应用出发并结合近年来环境监测技术的发展趋势,设计了一套以s3c6410为主要硬件平台、以嵌入式Linux为主要软件平台的远程环境监测系统。该系统采用B/s架构,具有低成本、低功耗、高稳定的特点。用户通过Internet上的任何终端(如电脑、手机等)来访问该系统,可非常方便地对监测区域进行实时的监测。该系统支持多个用户同时登陆,兼容多种浏览器,具有较高的安全性,在环保行业、制造行业、交通行业的环境监测方面具有一定的推广应用价值。

摘要：针对目前立体对图像同步采集问题,提出一种基于s3c6410处理器和WincE6.0系统的实时同步采集方案。首先,完成立体摄像模块硬件设计;其次,开发相应的OV3640摄像头驱动程序并定制WincE6.0操作系统;最后,开发基于Directshow技术的立体摄像系统应用程序。应用程序利用摄像数据流反馈实现左右格式立体对图像的同步采集,关联左右两路摄像数据流,基于视差约束实现双摄像采集帧同步。系统利用ARM11处理器的数据处理能力和WincE系统的可裁剪,提高了嵌入式立体摄像系统的可靠性与便携性。

摘要：针对目前嵌入式数字视频的实际需求,设计并实现了一种编码效率高、实时性好的嵌入式H.264编码器;该编码器基于s3c6410处理器,采用嵌入式Linux操作系统,经过对比选择x264编码方案;然后针对嵌入式系统的特点提出了一种新的判定优化效果的方案,并在此基础上进行优化,最后基于优化因子对编码器的性能进行测试;结果表明:优化后帧率提高都在79%以上,并且PsNR值降低不到2.3%,优化因子均值达34.11,可见帧率得到很大提高且PsNR值无明显降低,优化效果良好,实现了实时编码。

摘要：Web是一种基于超文本的信息查询和信息发布工具,用户可以在不需要安装其他专用软件的情况下,使用一台通用Pc机通过访问浏览器就可以访问嵌入式设备。本文研究了嵌入式Web服务器Boa基于最新的ARM11体系架构的s3c6410处理器和高版本的Linux3.0.1操作系统上的移植,并且以此为基础给出了一个如何通过访问浏览器来控制开发板上的LED灯的实例。