摘要：结合全自动打捆包装机器人的工作流程及特点 ,讨论了西门子小型可编程序控制器s7 2 0 0在打捆包装机器人控制系统中的应用 ,介绍了其控制系统组成 ,软件设计以及此控制系统在应用中的主要功能及特点。

摘要：引言在钢铁的冶炼过程中,会产生大量的粉尘散入空气中,如不加以治理,不仅污染了环境,还对操作人员的健康造成威胁.因此对钢铁冶炼产生的粉尘进行治理受到高度重视.由于布袋除尘系统除尘效果好而被钢铁生产企业广泛采用,山东某钢铁公司铁水脱硫除尘系统采用的就是布袋除尘器.该系统若采用常规控制方法,则会因输入/输出量较多而使控制线路复杂且造价昂贵,本文采用s7-200 PLC和文本显示器,利用改进了的矩阵控制电路为该除尘系统设计了一套价廉、可靠的控制系统.

摘要：为了提高入厂煤机械化采制样系统的适应性和稳定性,对控制系统进行了优化设计。在介绍系统工艺流程和参数设计的基础上,从硬件和软件两个方面对控制系统进行设计并实现了数据采集与处理以及设备控制。经过性能实验证明该系统满足国标的要求。实际运行表明控制系统运行稳定、操作维护方便且成本低廉。

摘要：本文介绍了以s7-200 PLC为现场终端的无线供水调度系统的组成、功能。并着重对PLC与无线Mo-dem接口及PLC软件设计方法进行了分析与说明,给出了部分程序流程图及系统应用领域。

摘要：送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣,所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求较高。采用可靠性较高的s7-200 PLC软件来控制该系统,实现送料装车系统的自动控制过程,可满足系统可靠性、稳定性和实时性的要求。

摘要：设计了基于PLC的四自由度机械手控制系统,用PLC实现了外来信号触发的对电磁阀的顺序控制,完成了机械手手臂水平伸出放回、手臂竖直升降、手臂旋转、手爪旋转及手爪开合等功能,介绍了相应的硬件和软件设计。

摘要：设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统,该系统具有两种控制方式:自动控制与手动控制。用PLC实现了电磁换向阀的控制,完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘与手爪下放等功能,并介绍了其硬件与软件的设计。

摘要：介绍了某厚度测量装置中设计的一套精密伺服定位控制系统,该定位系统设计采用了s7-200系列PLC和V80伺服驱动器。详细阐述了测量原理、伺服定位控制系统结构、控制策略及控制流程。通过对伺服驱动器、运动包络参数配置和逻辑流程设计,实现了对被控对象的精密定位控制、速度控制、方向控制。最后还介绍了伺服定位系统定位误差消除方法。该伺服定位系统定位运行平稳,定位精度可达到1微米。

摘要：系统利用西门子Rs485协议格式,实现PLC与艾默生TD3000矢量变频器的通讯,完成切纸机速度链控制等功能,克服了原始系统车速低,控制误差大等缺点,提高了传动系统控制精度。

摘要：设计了基于PLC的三自由度机械手控制系统,该系统具备自动控制和手动控制两种控制方式。用PLC实现了步进电机和电磁换向阀的控制,完成机械手手臂的转动、手臂伸出收回、手爪下放提升及手爪开合等功能,并介绍了相应的硬件和软件设计。