摘要：针对现有深度强化学习算法在无人机自主导航任务中面临环境局部可观且感知信息不足问题,基于非确定性策略sac(soft actor-critic)强化学习算法对未知环境下的端到端无人机自主导航任务展开研究。具体而言,提出了一种基于记忆增强机制的策略网络,通过对历史记忆信息与当前的观测整合处理,提取观测数据的时序依赖关系,从而增强局部可观条件下的状态估计能力,避免算法陷入局部最优解;设计了非稀疏奖励函数以缓解强化学习策略在稀疏奖励条件下难以收敛的问题;在Airsim+UE4仿真平台进行了多个复杂场景的训练验证。实验结果表明,所提方法导航成功率比基准算法提高10%,平均飞行距离缩短21%,有效增强了无人机自主导航算法稳定性和收敛性。

摘要：The strict avalanche criterion(sac)is one of the most important cryptographic criteria for substitution boxes(S-boxes)used in many symmetric encryption ***,there are few constructive methods for S-boxes fulfilling the sac until *** this paper,to construct S-boxes satisfying the sac directly,we generalize the concatenation techniques of Boolean functions to *** the idea of concatenating small variable S-boxes,we present a simple yet effective construction method of S-boxes satisfying the ***,a simple example on how to construct sac S-boxes with large input variables by small variables sac S-boxes is given.

摘要：针对通航隧洞布置条件苛刻、航道线路和尺寸设计约束条件多的难题,采用Civil 3D和sac进行参数化模型搭建,分析优化通航隧洞参数选择,通过分析现有研究方法,结合参数化模型的搭建,可快速形成通航隧洞的图纸、模型、工程量等信息。在优化通航隧洞设计方案和施工方案优化方面取得了良好的运用成果。本研究成果具有可视化、参数化、协同作业、面向对象、模拟仿真计算等优点,为通航隧洞的设计和施工提供了一种可行的解决办法。

摘要：详细介绍了 sac和其他粗集料断级配沥青混凝土的矿料级配设计原理和计算方法。通常粗集料的级配是一个幂函数 ,有 4 0 %左右的孔隙率 ;细集料是另一个幂函数 ,是一个很密实的级配。两者结合在一起 ,组成一个以粗集料为主体的密实式中断级配。

摘要：从路面使用寿命、已有高等级公路路面维修、材料再生利用的角度阐述了高等级公路建设如何实现科学发展观、贯彻资源节约型和环境友好型思想。通过路面设计理论的典型实例,对"强基、薄面、稳土基"路面设计理论进行了验证,介绍了长寿命沥青路面的2个基本技术要求。从沥青面层和基层材料选择和级配设计、拌和厂设备添置和改造的角度介绍了试验路段采用的创新技术。主要介绍了2005年发明的中断级配新多碎石沥青混凝土sac,2006年发明的新水泥碎石CBG-25。通过与原生产路段的对比,介绍了长寿命沥青路面的特点及优点,即:初期投资减少;大、中、小修费用减少;使用者费用减少;全寿命周期费用最少。充分验证了用我国沥青路面独特的设计理论"强基、薄面、稳土基"设计出来的路面可以达到长寿命的要求,它的设计与施工符合科学发展观和贯彻"两型"的要求。

摘要：在有关沥青混合料矿料级配设计理论与方法的基础上,提出了在拌制沥青混合料试验之前,先由筛分试验结果和测试的材料密度对骨架密实型沥青混合料进行矿料级配设计的方法,并利用Matlab、Excell等办公软件对矿料组成进行了优化。按该方法设计的矿料级配拌制沥青混合料,进行了动稳定度和冻融劈裂试验。结果表明,在相同原材料条件下,按该方法设计与优化的矿料级配拌制的沥青混合料具有比按规范级配范围中值拌制的沥青混合料具有更好的路用性能,尤其是高温稳定性和表面抗滑性。

摘要：介绍了一种可以应用于实际工程的自适应控制设计方法——sac法,该方法较之MRAC设计,减少了对控制对象结构特性的要求,参考模型简单,算法易于实现快速在线处理,叙述了sac的基本原理和实现条件(ASPR),对其中的定理进行了证明,同时提出了一种非ASPR系统实现ASPR化的方法——输出微分反馈法。通过数值仿真的模拟计算,达到了预期的效果。

摘要：文章对sac沥青混凝土配合比设计及施工技术进行了探讨。sac沥青混凝土是粗集料断级配的沥青混凝土,它既提供了良好的表面构造深度。又具有较小的空隙率,同时又具有较好的形变能力,而且不增加工程造价,对于加快我国高速公路沥青混凝土路面的建设步伐,提高工程质量,完善沥青混凝土路的使用性能,具有十分重要的现实意义。

摘要：从混合料的级配、材料。

摘要：三维物体重建一直是计算机图形学领域研究的热点。设计并实现一套基于Kinect v2的三维物体重建系统。使用Kinect v2获取包含物体所在场景的点云,去除离群点,并用三维包围盒将特定的物体点云从场景中分离出来;利用sac IA算法对相邻两片点云进行粗配准,将两两配准的ICP算法扩展到多片点云,提出一种从两边向中间逼近的策略,减少累积误差,提高物体点云还原度;实现一套低成本,精确的针对单个物体的三维重建系统。实验结果表明,与传统的只使用ICP算法配准相比,该算法配准的精度更高,重建还原度更好。