摘要：本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展 ,并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统—— sercos总线 ,它的通信速率高 ,实时性和确定性好 ,很适合机器人各关节的协调运动控制 ,便于构成分布式的机器人控制系统结构 .文中讨论了基于 sercos总线的两足步行机器人控制系统结构设计 ,并分析了其优点 .

摘要：简要介绍了sercos总线,详细分析了现有sercos总线控制器的架构,提出了基于FPGA的sercos-Ⅱ总线从站协议控制器的总体框架设计方案;以Xilinx公司Spartan-3系列FPGA为硬件核心,设计完成了sercos-Ⅱ从站协议控制器的数据链路层软核,详细阐述了各个模块的功能和实现方法;应用MC8051作为微处理器软核,编写了简化的sercos-Ⅱ应用层协议,列出了软件流程;设计完成了sercos-Ⅱ从站接口测试板卡,搭建硬件测试平台,完成了与sercos主站的电气连接;通过系统调试和实验,本从站控制器可以完成与主站的通讯,达到了sercos-Ⅱ协议标准。

摘要：sercos总线是一种广泛应用于数控机械装备的现场总线,选用SERCON816总线接口控制器、TLV5614数模转换器及TMS320F28335控制器,通过合理设计其接口电路并进行初始化设置和程序编写,实现了sercos现场总线信号与传统模拟信号的高速转换并在旧铣床数控改造中成功应用。为相关行业模拟伺服驱动的老旧设备改造提供了一种新思路。

摘要：目前现代大型卷筒式报业印刷机中多使用sercos(SErial Real-time Communication Specification,串行实时通信协议)总线实现多轴同步运行,为了给报机添加可实现与原系统高精度同步运行的第三方驱动,基于浮点DSP和专用sercos接口协议芯片设计了具有内在高精度同步机制的伺服控制器,同时加入了基于硬件协议栈的以太网接口芯片,实现人机交互的功能。文中详细介绍了sercos接口和以太网接口的硬件配置和软件初始化,重点阐述软件设计中sercos总线的同步机制和具体同步过程。

摘要：本文结合sercos接口的特点和无轴传动系统结构,设计了串行无轴传动控制器sercos接口卡的硬件系统和软件流程。实践表明,该方案能够完成对大量轴的高精度同步运动控制。

摘要：目前，市场对适合中小批量加工、具有良好柔性和多功能性的制造系统的需求已逐步超过对大型单一功能的制造系统的需求；这一趋势促成了模块化、可重构、可扩充的开放式控制系统的产生；为了推动国内数控系统的开放性进程，对一种开放式运动控制总线-sercos总线进行了研究，并通过设计出嵌入到伺服驱动器中的sercos接口卡，实现了完整的主从环形通讯；该接口卡软、硬件的成功设计证明了国内有能力研发出具有sercos接口的数控产品，将有利于开放式控制系统在中国的发展。

摘要：基于 sercos总线实现控制器与伺服驱动单元的互连已成为数控系统的发展趋势。本文在介绍SERCON4 1 0 B芯片基本结构和功能的基础上 ,详细探讨了伺服驱动单元

摘要：sercos总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点。本文设计了基于sercos总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了sercos接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令。下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位置闭环控制。实验结果表明,sercos总线成功地实现了上位机对电机的实时监控。

摘要：介绍SERCON816型sercos总线控制器的功能及使用方法,详细阐述电路在应用开发过程中的外围电路连接、控制寄存器的设置及初始化软件的设计。

摘要：本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成型机器人的研究设计 .在对本体设计特点介绍基础上 ,着重介绍了多功能机械手的设计 .同时也对基于 sercos总线的控制系统作了一定论述 .