摘要：本项目以STM32F103作为核心控制器,研究六足爬行机器人的设计实现,对六足机器人的机械结构和控制系统提出了相应的设计方案。构造了整个机械系统,机械系统由外框架以及STM32控制板组成,外框架由PCB板以及sg90舵机构成,控制系统包括STM32、舵机驱动、电源管理和外围拓展模块;根据项目要求编程,调试。六足机器人处理相应的指令并输出控制舵机运作的PWM波,完成程序编写后,通过示波器观察PWM波的波形;搭建起相应的硬件平台,观察系统运作的协调性。本项目完成的是程序设计,相应外围模块搭建以及控制18路舵机的算法,最终完成了以三角步态为控制基础的六足爬行机器人。

摘要：基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障.

摘要：中国是农业大国的现状和现代电子科技的进步促使农业自动化的发展。该设计基于单片机为控制核心的智能循迹小车,主要利用红外传感器、黑白传感器对周围信息进行采集更新,C51对信息处理并且通过直流电机、舵机驱动控制完成对草莓定向、定高、定点采摘和智能卸载工作,完成农业自动一体化任务。采摘机器人是农业机器人的一种,在农业方面具有广阔的应用前景。