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应用sm5004芯片和ARM的运动控制系统设计
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《现代制造工程》2007年 第2期 34-36,113页
作者:余小鹏 钱东海上海大学机电工程与自动化学院上海200072 
从性能和价格的角度提出一种基于国产运动控制芯片的四轴运动控制系统。该系统是以ARM芯片作为主CPU来控制运动芯片,并且引入实时操作系统μC/OSⅡ,使得该系统能进行多任务处理,保证控制的实时性。从实验的结果看,该系统能满足控制系统...
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基于LPC2290与sm5004嵌入式运动控制器
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《黑龙江工程学院学报》2006年 第3期20卷 26-28页
作者:韩喜春 吴东艳黑龙江工程学院电子工程系黑龙江哈尔滨150050 
提出一种基于ARM微处理器和专用运动控制芯片实现的嵌入式四轴运动控制器的设计。具有ARM内核的LPC2290采用μC/OS实时操作系统进行多任务处理,保证对四轴联动运动控制芯片sm5004控制的准确性和实时性。详细介绍该控制器的主要功能、软...
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