摘要：为了准确掌握奶牛跛行后的运动特征、继而设计奶牛单腿步态模拟装置,笔者以smc控制器作为运动控制核心,通过对电机的控制实现奶牛单腿运动步态的模拟,并结合美国Tekscan公司生产的Walkway(压力测量步道)进行运动控制系统的稳定性研究。结果表明:运动控制系统的控制性能良好,控制精度高,位置控制准确。说明该奶牛单腿步态模拟装置用于奶牛腿部运动模拟控制是可行的。

摘要：以蒸汽发生器六自由度检修机械臂为应用背景,给出六自由度检修机械臂的硬件体系结构和上下位机软件设计方法。本设计方法在检修机械臂控制系统的设计开发中取得了良好的效果。

摘要：随着平煤集团各大矿区矿井的进一步开采及井田范围的进一步拓展,风机的最大通风能力已不能满足井下通风需要,必须进行改造。新增设的平煤集团六矿北风井主要通风机电机为2800 kW,对其电控系统的设计成为急需解决的难题。设计的电控系统选用了PYFK-1/2000型风机监控系统和高压软启动控制器装置,能够对风机使用的电动机进行降压启动,同时可以对设备进行智能控制和保护,解决了大功率风机启动难、控制难的实际问题,值得大力推广。