摘要：本系统拟研制一种基于stc15w4k32s4芯片的智能灭火机器人,在火灾可能存在于现场的各个角落时灭火机器人能够主动探测搜寻到火灾源,并利用自身携带灭火设备实施灭火,智能灭火机器人有着可靠的探测和导航系统,能够自动搜寻并到达火灾现场,并启动灭火设备将火熄灭。

摘要：为了提高部队及公安特警在各种复杂环境下快速反应精准识别射击水平,提高打击恐怖分子的能力,设计研发一套基于stc15w4k32s4单片机实现的极限运动射击系统。该系统采用多个stc15w4k32s4单片机处理器,同步分析处理多个人体感应触发器信号数据,并最终经过中央控制器发送给多台靶机,靶机通过对数据进行分析处理从而协调工作,实现整个系统的联动运行。

摘要：为了提高高危环境下的工作安全系数,结合3D建模、3D打印、电子通信和自动化控制等多学科技术设计了一款模仿人体手势动作的机械手,以代替人类在危险或极端环境下进行作业,从而保障操作人员人身安全。该仿生机械手由机械手和穿戴式控制器组成,两者之间通过无线通信实现远程操控,穿戴式控制器上的高精度电位器、姿态传感器等电子模块时刻感知人体手指弯曲度及手势状态,并将相关数据传送至单片机处理,无线模块将处理结果实时发送至机械手,从而实现机械手跟随穿戴式控制器动作。

摘要：双轮自平衡小车是双轮机器人研究的基础,具有多变量、非线性、强耦合等特性。本文以stc15w4k32s4为主控芯片,MPU6050采集车身的角度和角速度,通过互补滤波进行数据融合,得到优化的角度值,以TB6612FNG作为电机驱动芯片,霍尔元件进行车速测量,构建双轮小车的姿态平衡控制和运动控制系统。通过姿态解算和PID控制,实现了小车的平稳运行。

摘要：当船舶遭遇强大侧风时,由于自身原因,船员做出的判断和操作可能有所滞后或错误,该种滞后和错误会致使人们的生命财产遭受严重损失。为了尽可能减小不必要的损失,提出了一种基于stc15w4k32s4单片机实时测量风向风速,判断航行区域内有无可能碰上的障碍物,自动控制船舶航行的防侧风避障应急控制系统。详细阐述了系统的方案设计,并用Protues进行仿真,实验结果与仿真结果相符,证明了该系统的可行性。

摘要：为实现侧风来袭下的普通船舶的应急控制,避免由于船员判断或者人为因素干扰导致的船体受损甚至翻船的后果,本文提出了基于stc15w4k32s4单片机,比较分析风力风向检测系统所测侧风数据,自动控制船舶航行措施的防侧风应急系统方案;详细阐述了系统的硬件与软件设计;并通过系统仿真和实验证明,该系统可实现强侧风下船舶自动应急控制,有效防止翻船事故发生,保障了船舶与船员的安全。

摘要：本论述介绍了一款以stc15w4k32s4为核心处理器,利用Proteus仿真软件实现单片机项目预演、开发的平台。仿真平台借助Proteus+keil C51+stc-IsP软件,设计功能丰富多样兼容性强且操作更便捷,降低开发人员单片机项目仿真、实操的难度和成本,也更适用于疫情期间项目的线上调试和开发人员应用型学习的开展。