摘要：新工科教育背景下,针对大学生在机电创新项目中需要对步进电机、舵机、直流电机进行控制,掌握SPI和IIC协议、串口通信、机器视觉等方面的知识,自主设计基于stc8a8k增强型51单片机的机电创新实训系统。该系统由单片机最小核心板及各模块组成,可用杜邦线灵活配置端口,实现典型机电控制训练,控制直流电机、步进电机和舵机,训练多种通信协议。该实训平台具备模块化和层次递推训练的特点,已应用在学生机电项目训练中,起到良好效果,可以提高学生解决复杂工程问题的能力。

摘要：文章以stc8a8k单片机和TM7705为核心,降低设计成本,通过单片机和WIFI模块ESP8266向手机传递数据,设计了一套高精度廉价电压采集系统,为电压的测量提供了一个较好的参考。

摘要：双足行走机器人具有12个自由度,包括10个扭矩1.5 N
83;m的总线舵机和2个扭矩0.15 N
83;m的普通PWN(脉冲宽度调制)小舵机,10个总线舵机构成机器人的腿部,2个小舵机构成腰部和头部。总线舵机之间用硬铝金属U形件和多功能连接件,用防松螺丝套件连接。脚底由透明亚克力板构成,底部粘接带颗粒软橡胶皮,提高机器人与地面之间的摩擦来防滑。本设计采用STM32f103RCT6单片机作为双足行走机器人的控制核心,通过嵌入式程序开发,使用线性CCD(电荷耦合器件)让机器人自主寻线,并采用stc8a8k单片机对线性CCD进行控制,在OLED显示屏上显示CCD采集的电压值,从而实现对机器人行走路径的精准控制。

摘要：目前锂电池具有高储存能量密度、使用寿命长、额定电压高、高功率受载力强、自放电率低、重量轻、环保等优点,广泛应用于各类电子设备中,电动车等设备作为需要高能源密度的设备广泛采用锂离子电池作为动力源。针对目前高压锂电池包充电系统中存在安全程度低、智能化程度不足、不同品牌兼容性不强等问题,在充分研究IoT技术的基础上设计开发了关联ZigBee和RFID技术的身份验证验证核验系统,可以通过GSM实现远程监管、控制,具有较高的应用价值。