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智能差分循迹小车设计
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《电子制作》2017年 第1期25卷 43-44页
作者：吴振宇 李简文 辛全彬大连理工大学创新创业学院 
设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建,差分直流电机驱动系统,采用4路光电对管采集路面信息,基于stc90crc单片机控制,使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车...
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