摘要：汽车除雾过程中,手动操作除雾按钮易导致驾驶员分心,针对此问题设计了基于stm32的自动除雾控制系统。首先,进行自动除雾控制系统的总体设计,包括设计自动除雾的功能、总体架构和除雾方案;然后,进行硬件选型研究,设计了以stm32芯片为核心的硬件电路原理图,开发了自动除雾控制系统的主程序、模数(analog-to-digital,AD)转换采集程序以及控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信程序;最后,利用LabVIEW开发出数据监控界面,可实时监控系统运行状态。实验结果表明:该自动除雾控制系统性能可靠,数据精准,可长时间稳定运行。

摘要：文章基于stm32主控芯片平台提出了双轮足自平衡机器人的机械结构设计方案和控制系统设计流程,并进行了程序设计与调试。开发了基于stm32的双轮足自平衡机器人实践项目,应用于机器人学专业实践以及劳动教育实践等实践教学,让学生将课堂上学到的理论知识应用到机械结构设计、程序设计、控制算法设计以及传感器应用设计中,锻炼了学生的团队合作精神,极大地提高了学生的机器人学专业知识水平和解决实际问题的能力。

摘要：针对日常生活中使用的NFC卡片存在功能单一、安全性不高、与智能设备兼容性差等问题,文章基于stm32L051单片机和ST25DV芯片开发了一款智能NFC卡片。相关实验测试结果表明,该NFC卡片能集成多张独立卡片的功能,不仅支持IC卡的模拟、复制和刷卡功能,而且用户可通过App完成个性化的定制。在安全性方面,该卡片能保证用户的隐私数据安全。该设计可以为IC卡片在未来的多样化和智能化开发提供有益参考。

摘要：针对目前人们对家居安全的需求,设计了一种基于stm32的智能家居门禁系统。本设计使用stm32单片机作为主控制器,扩展无线通信模块,实现门锁控制功能,并通过APP调用百度API的人脸识别技术,实现身份验证功能。测试结果表明,该智能家居门禁系统便捷可靠,身份验证具有较高的准确度,可以提升家庭的安全性,给用户带来便捷与良好的使用体验。

摘要：随着医疗技术的不断发展,医疗物资的高效运输和智能化管理需求逐渐增加。为解决这一问题,设计并制作了一款基于stm32的多功能医疗小车。该小车通过路径规划系统实现了医疗物资的智能运输,同时引入了语音识别技术提高用户操作便捷性。通过HC-05蓝牙模块,小车能够将运送结果和人员信息实时传输至移动端,实现高效的运输管理。同时为确保运输过程的安全性,以MQ-135空气质量传感器为主体,集成了气体体积分数检测和自动消毒功能,能及时反馈异常情况。本研究综合运输效率和医疗环境安全,为医疗物资的智能管理提供了一种全面的解决方案,在家庭和医疗领域具有广泛的应用前景。

摘要：针对2023年(第八届)四川省大学生机器人大赛机器车循迹赛项要求,使用stm32主控芯片、4路红外传感器、线性CCD传感器等模块设计自主循迹与竞速的循迹机器车。该设计主要从小车循迹和竞速两部分着手,利用红外传感器的红外辐射热效应原理,输出二值逻辑并控制传感器状态,进而驱动小车自主循迹;结合线性CCD传感器的线性扫描特点,对赛道边缘进行图像扫描,动态输出模拟信号,控制主控芯片,从而驱动小车自主避障竞速。该小车运行可靠性良好,抗干扰能力较强,对不同的赛道也有很好的适应性和稳定性。

摘要：stm32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex■-M0,M0+,M3,M4和M7内核。按内核架构分为不同产品:主流产品(stm32F0、stm32F1、stm32F3)、超低功耗产品(stm32L0、stm32L1、stm32L4、stm32L4+)、高性能产品(stm32F2、stm32F4、stm32F7、stm32H7)。

摘要：【目的】使管道机器人可以根据驱动轮受到的压力自主改变在管道中的支撑范围,以保证机器人在不同管径的工作条件下平稳运行。【方法】本研究提出了一种基于stm32的管道机器人结构、硬件以及软件设计方案。该管道机器人在结构上采用丝杠滑块的形式,用于支撑机器人三个驱动轮的伸缩;整体由stm32单片机控制,利用HX711模块采集驱动轮所受的压力,根据压力的大小实时控制驱动轮伸出的范围;加入PID控制,以保证机器人在运行时的稳定性;每个电机都配有编码器,便于监测机器人的位置与速度。【结果】在结构设计上,不仅能保证机器人的行走功能,同时还能改变支撑范围,为自动变径提供物质基础;在硬件设计上,元器件的选用能够满足机器人的性能要求与控制要求;在软件设计上,加入了PID控制器,提高了机器人的控制精度与稳定性。【结论】机器人可以2在025不/1/同17管10:0径2下根据驱动轮的受力自主改变支撑范围,运行稳图2定.svg,极大地提高了管道检测和维护的工作效率。

摘要：随着科技的不断发展,智慧校园逐步走入大家的视野当中,校园作为一个人数众多的公共学习场所,学生的管理工作对学校管理部门来说尤为重要。该文主要设计一个可以帮助学校管理部门高效管理学生学习和生活的智能学生证系统。首先,通过人脸识别功能,可以实现对学生身份的准确识别,从而避免冒名顶替、身份盗用等潜在风险。其次,基于GPS的实时定位功能可以提供一种安全保障机制,学校管理人员可以实时查看学生的位置信息。最后,依据实时位置信息,通过设置电子围栏的方式,确保学生在规定地点内活动。系统测试表明,本设计能通过人脸准确识别出学生信息、实时监测学生位置,有效保障在校学生的安全并且提高校园管理的质量。

摘要：针对目前自平衡载物平台在中小型应用场合的设计及应用较少的问题，设计了一种基于stm32F407ZGT6单片机控制、步进电机驱动的载物平台自平衡控制系统。系统通过BNO085加速度陀螺仪采集和数据处理得到的横滚角与俯仰角角度信息，并通过IIC通信发送给单片机，数据在单片机内经过PID控制算法处理后计算出平台平衡所需的步进电机步进脉冲数，闭环控制步进电机运动到指定位置，实现平台自平衡控制。实验证明，通过此方法设计的自平衡载物平台具有投入成本低、运行稳定可靠的特点。