摘要：阐述基于stm32的智能小车避障系统设计。通过主控制器模块、红外循迹模块、红外避障模块、电源模块、电机驱动模块和通信模块的协同工作，实现对路线的探测、自主避障和通信控制等功能。

摘要：随着智能家居的开启,传统衣柜很难满足人们当前对衣柜的需求,因此研究设计基于stm32单机片的衣柜智能交互检测仪。研究通过模糊控制对神经元PID控制算法进行改进优化,并将其作为检测仪的主要控制方法。研究通过提出改进的PID算法实现对衣柜的温湿控制,解决温湿耦合问题。通过仿真实验,验证了改进后的PID算法使检测仪具有更稳定的电压,同时具有更好的抗干扰性;在温湿控制中,用100分钟使温度控制在设定值,用110分钟使相对湿度控制在设定值;改进后的PID算法的超调量仅8.6%,其系统响应时间仅0.38 s。结果表明,提出的控制技术具有较好的性能,能有效实现衣柜的智能交互。

摘要：为解决电梯控制效率不高、精准性不强问题,以stm32单片机作为控制器,分析电梯控制系统功能模块,包括控制台、状态指示灯、按键、步进电机、环境信息感知和报警等模块,提出基于单片机的电梯控制系统设计方法,以期为相关人员或工程提供参考。

摘要：随着科学技术的不断进步,人们的生活中也出现了越来越多的现代化设备,这些设备极大的方便了人们的日常生活,stm32单片机和智能家居的出现就让人们的生活向更加现代化的方向发展。文章对stm单片机技术对智能家居控制系统的总体设计和模块设计做出分析,并研究这一控制系统的实现。

摘要：众所周知,近年来我国经济在高速发展的同时也在很大程度上拉动了科学技术的突飞猛进。与此同时,经济和科学技术的进步也在一定程度上使得各类现代化智能设备不断涌现,这些设备的出现,无论是对于人们的日常生活还是工作方面都提供了极大的便利,基于stm32单机片的智能家居系统的产生的应用,便是人们更加智能化的生活的具体体现,下面,本文将针对基于stm32单机片的智能家居系统相关的设计进行进一步的研究和探讨。