摘要：物联网数据具有复杂性、数量大、多元化等特点,在数据采集过程中存在丢包率高、采集耗时长、实时性较差和数据完整性较低的问题。因此,为了提高物联网数据采集的综合性,设计了一种基于stm32微处理器的物联网数据采集系统。根据物联网数据采集系统的总体结构设计,通过传感采集模块、主控采集模块和无线通信模块之间协调配合工作,增强物联网多元信息数据采集能力,最终实现整体物联网数据采集系统设计。实验发现所设计系统的丢包率较低,为0.4%;采集耗时较短,为7.5 ms;在有效的采集时间范围内,数据传输速率为31.525 MB/s,表明实时性较好;数据采集完整性较高,实际收发数据个数较为一致,为物联网数据采集应用提供一定的理论参考。

摘要：全方位智能移动平台车可以实现平面内的3自由度全方位移动,机动性好、应用广泛。介绍了单平台移动车硬件和软件的设计方案,并论述了平台移动车运动控制中的理论。同时提出了一种可行的柔性连接联动行走方案,并论述了其平动的运动理论模型。在此基础上设计开发了基于stm32微处理器和麦克纳姆轮的实际应用产品。结果表明:该产品可以实现二维平面内任意方向的移动功能,运行平稳、转向灵活;两台联动时可实现带夹角姿态平动行走,从车实时根据夹角θ的变化调节自己各轮的运动速度;速度多档位连续可调,可实现装配过程中的高精度定位;手持遥控器实时显示车体运行状态信息,方便可靠易于维护。

摘要：针对传统气液比检测方法的不足,提出基于stm32的气液比动态测试平台,并完成平台的硬件设计、搭建以及控制程序的设计。根据要求,对平台进行准确性测试,利用所得数据的平均比值修正其误差。并对平台进行不确定度评估,得出其不确定度为2.4%,符合国家标准要求。

摘要：IEEE1451标准提出了一种通用的传感器接口标准,解决了传统传感器与各种网络相互不兼容的问题。本文以IEEE1451标准中IEEE1451.1和IEEE1451.2标准为基础,利用基于ARM Cortex技术的stm32微处理器多功能端口进行IEEE1451各功能模块的标准接口设计。包括在单只芯片中设计信号采集、处理和转换的A/D、CTC等前向通道,PWM、D/A、GPIO等构成后向通道,以及运用片内FLASH设计电子数据表单TEDS,并组成为智能变送器接口模块STIM。运用stm32丰富的串行总线接口,直接扩展CAN、RS232、RS485等现场总线以及10/100M的工业以太网络接口,组成网络匹配处理器NCAP模块。

摘要：本文设计了一种具有红外检测、GPS定位以及无线通讯报警的智能导盲手杖,该导盲手杖以stm32微处理器为主控芯片,利用超声波传感器及红外传感技术检测周围事物并形成信号,GPS对所在位置进行定位,通过无线传输模块将各种位置及环境信息进行综合分析,通过信息提示模块对使用者进行精确定位导航。该导盲手杖具有人性化的特点,不仅可以使失明者得到手杖传统意义的支撑作用,并且可以精确检测周围环境和精准定位。

摘要：目的:设计基于stm32微处理器的表面肌电信号无线采集与处理系统。方法:该系统由肌电电极、前端调理电路、stm32微处理器以及安卓APP等组成。肌电电极采得的信号通过前端调理电路放大、滤波后,由stm32微处理器进行采集,并对采集的数据处理后发送至安卓APP进行显示。结果:该系统能够对人体表面肌电信号进行实时采样,而且能对采集的数据进行数字滤波处理,并发送到安卓APP进行显示。结论:该系统硬件电路简单、成本低,且提升了采集人体表面肌电信号的精确度,具有一定的应用价值。

摘要：馈针作为一种有效增加陶瓷天线工作带宽的元件,其尺寸偏差可能导致其天线谐振点偏移,从而引发天线性能损失,损失达到原本带宽的40%。传统的陶瓷天线馈针初检通常依赖人工操作,效率低且容易漏检,进而导致检测结果不准确。为解决这一问题,文中首先从理论上分析了陶瓷天线馈针尺寸与质量大小之间的关系,然后进行了实验验证。借助stm32微处理器设计了一种基于统计称重的陶瓷天线馈针检测装置。该装置安置于振动盘物料下落处,可完成记数和称重操作,从而获得当前批次陶瓷天线馈针的平均质量大小,实现初步检测,同时在上位机显示当前检测的陶瓷天线馈针的检测数据。实验结果表明,设计的装置对于落入其中的陶瓷天线馈针具有高度敏感性,通过统计称重方式能够实现自动批量检测,且称重误差仅为±0.025 g。

摘要：为了实现低功耗、长距离和广域无线通信,根据LoRaWAN规范和协议,提出了一种基于树莓派CM3和stm32微处理器的LoRaWAN网络的设计方案,并开发和实现了基于stm32和SX127x为射频前端的远距离低功耗LoRaWAN节点设计,以及实现了搭载Linux系统的树莓派CM3和SX1301射频前端构成的LoRaWAN通信网关的设计,同时,依此搭建了服务器网络测试平台,实现了广域无线网络设备之间的互联互通以及设备运行状态的实时监测。该方案对广域无线网络的实际应用落地具有参考意义。

摘要：随着科技创新的不断提高,自行车已不单是一种代步工具,更成为一种健康、绿色的运动,也是一种时尚的生活方式。为满足不同人群的需求,设计了一款以太阳能为主要动力来源的新动力自行车。鉴于电池安全及稳定是影响新助力自行车行驶的重要内在因素之一,以电池作为研究对象,开发出一款基于stm32新助力自行车的电池管理系统设计。该系统以电压电流和电池温度为数据采集端,可将采集到的数据进行处理并显示于LCD屏幕。以stm32芯片作为微控制器,通过多次测试,系统可实时监测电池供电时的各项参数。该系统还具有成本低、安装维护方便、操作简便等特点。

摘要：地下管道是城市建设中必不可少的基础设施,是城市稳定高效运转的基本保证。但是我国地下管道资料存在缺失问题,且现有资料数据可靠度较低,导致事故频发,给居民日常生活和社会稳定造成不良影响,因此研发高精度、高性能的地下管道探测仪器具有重要意义。基于声波振动探测原理,结合地下管道敷设情况和现有管道探测方法,设计了一种基于声波的地下管道探测仪器,采用stm32微处理器,完成了系统硬件的设计、制作与调试以及系统软件的编写,在室内和室外搭建采集测试系统完成了数据的采集、传输与存储,对室外地下管道水平位置进行探测。试验结果显示管道探测仪工作状态稳定,误差小,抗干扰性强,能够满足工程探测要求。