摘要：介绍了一种基于stm32控制的肌电诱发康复器的恒流源设计,能够实现电流的步进可调控制,电流调节范围:0~3000 mA。恒流电源系统包括硬件系统和软件系统,硬件系统以控制器stm32为核心,由恒流输出模块、PWM驱动模块、信号处理模块、AD采集模块、按键模块、串口通信模块构成;软件系统通过PI调节反馈控制,对电流进行PWM输出驱动控制,实现了设定的电流值准确、稳定输出,同时具有精度高、稳定性好和成本低等特点。

摘要：主要介绍为共轴双桨球形飞行器设计的基于stm32微控器的控制系统。通过对飞行器的结构组成和控制要求的分析,对电路设计进行了整体布局和规划,然后详细设计了球形飞行器控制器的各组成部分。完成电路设计后,对飞行器进行了简单的分析,将惯性测量单元输出的四元数直接转换成欧拉角,对飞行器的俯仰、横滚和偏航3个通道进行PID控制。室外飞行试验结果表明,该控制系统能够在室外环境中使飞行器达到飞行平稳、可控性好的效果。

摘要：stm32微控制器是ST公司面向嵌入式应用领域开发的微控制器,它具有很高的性价比,由于内核不同,它的产品种类也不同,本文主要针对stm32F4x系列,利用ST公司的DSP函数库实现在stm32上运行有限单位冲激响应滤波器(FIR)的设计方法,实践表明,stm32F407在开启浮点运算后可以流畅运行FIR,满足微处理器对传感器信号进行滤波的要求。