摘要：针对当前煤矿突出煤层事故多发的特点,为提高突出煤层钻探施工的安全性,提出了以stm32控制器为控制核心,以CAN总线作为传输方式的煤矿防突钻机控制系统的硬件架构。通过该硬件系统实现对钻机参数的采集与监测,同时对钻机的各执行机构进行远程操控。

摘要：针对苹果套袋机小型化、高精度、高稳定性等实际需求,设计了一种以stm32F030C8T6为核心的苹果套袋机控制电路。电源电路设计将外接电源进行降压处理后为各器件供电,设计电机驱动电路以驱动小型风机吸起袋口,并通过装订封口电路控制电磁铁推动订针以完成套袋完毕后的装订过程。给出了stm32控制器控制风机和电磁铁实现苹果套袋的控制方案,以及主体程序算法。在Simulink仿真模型及实际焊接电路上进行了大量的试验,仿真与测试结果表明,该苹果套袋机电路运行稳定,可以稳定地完成苹果套袋的撑口与封口。

摘要：为解决带式输送机张紧装置存在的自动化程度低、响应速度慢的问题,研究以SMT32F103VET6控制器为核心的带式输送机张紧装置,重点设计张紧力、速度以及电流模拟量调理电路,建立带式输送机张紧装置硬件系统以及张紧力预测控制软件系统。仿真以及应用分析结果表明,设计的带式输送机张紧装置提升了设备的自动化水平,响应速度快,达到了减人增效、节约维护维修费用的目的。

摘要：物流输送线上设备分为核心设备与普通设备,每一个输送链路均由一台核心设备与多台普通设备构成。现阶段工业生产是多元化的,因客户及产品变更需要,物流输送线需要频繁变更。核心设备担负着物流输送线去中心化的责任,使生产线重新搭建更为柔性化。为此开展了以stm32F407VET6为控制器的核心设备的设计,实际使用证明产品达到了预定的目标,实现了生产线搭建柔性化的要求。

摘要：以stm32作为核心控制器,设计工业生产现场有毒易爆气体探测器,由相关气体传感器检测气体浓度,并通过温湿度传感器检测气体的温度和相对湿度,同时进行温湿度补偿。气体探测器设计有以太网接口,可将多探测器组网,实现远程监控和数据传输。给出了报警电路、存储电路、人机接口电路、RS232调试电路和主程序流程。调试结果表明:该探测器具有精度高、响应速度快及稳定性好等优良性能,以太网数据传输也非常可靠。

摘要：以stm32控制器为控制核心,进行温湿度控制器的设计,给出了部分主控电路和RS232收发电路。通过温湿度传感器检测温度和相对湿度,根据数字增量式PID控制算法控制环境温湿度接近给定值。通过系统软、硬件联机调试,该控制器实现了高精度的温湿度控制与无线传输,且工作可靠。

摘要：为了增强肢体障碍患者的肌肉力量和耐力,快速改善和恢复肢体运动功能,本文设计了一种可以实现被动、等长、等张、等速四种训练模式的肌力训练装置。装置控制系统以stm32控制器为核心,通过基于JAVA的上位机界面设置训练参数,进而控制伺服驱动器和伺服电机完成训练。测试结果表明,所设计的肌力训练装置训练效果良好,功能参数符合应用需求,后续可应用于临床康复。

摘要：针对可伸缩皮带运输机存在的故障发生率高、故障处理时间长的问题,设计基于stm32控制器的皮带运输机故障诊断系统。在分析皮带运输机基本结构以及常见故障的基础上,详细阐述了故障诊断系统的硬件、软件设计并完成试验分析。分析结果表明,应用该故障诊断系统后,提升了皮带运输机的故障诊断概率,缩短了故障处理时间,有助于提升皮带运输机运行效率,提高煤矿生产效率。

摘要：本文设计了一种基于stm32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,stm32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

摘要：设计一种井下地震计信号方位角校正方案,直接对地震计的输出进行校正,使数据采集器记录到的数据即为仪器方位角符合要求时的信号。基于MATLAB程序的Simulink仿真工具箱计算结果表明,本文方案可应用于校正井下地震计方位角偏差,具有较高的可行性。