摘要：针对综掘工作面掘进机导航系统存在的累计误差大、定位精度低的问题,对其导航系统设计方案进行优化。在分析综掘工作面掘进机惯性导航工作原理的基础上,重点介绍了以stm32控制器为核心的导航系统软硬件设计方案以及晃动对准、零偏估计方案优化,最后完成试验验证与分析。试验分析结果表明,优化后的综掘工作面掘进机导航系统可将对准方位角误差控制在0.15°以内,零偏估计误差控制在15%以内,满足了掘进机导航精度的要求。

摘要：四旋翼飞行器姿态控制是四旋翼飞行器控制系统的核心.通过分析四旋翼飞行器的飞行原理,模型建立,设计了四旋翼飞行器的姿态控制系统;在该系统中采用stm32系列处理器作为主控芯片,MPU6050三轴加速度集和三轴陀螺仪惯性测量单元、磁力计等传感器用于姿态信息检测.本文中传感器使用结构简单的数字接口对数据进行交换,运用模块化的思想对系统进行设计.使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,最终实验结果表明,在实验平台上四旋翼飞行器飞行效果稳定,系统满足四旋翼飞行器飞行姿态控制的要求.

摘要：微柱凝胶法血型检测卡以其使用方便、检测结果快速准确,逐步在临床医学中广泛使用起来。而国内血型检测卡的生产水平不高、生产效率低,不能满足临床需要。因此,该文设计了一套基于stm32控制的血型检测卡灌装机设备。该设备通过RS485串口通信对药液灌装量、封膜宽度等参数进行控制,实现了血型检测卡的准确灌装、自动封膜等操作。同时通过与LCD屏进行RS232通信,实现对生产过程的监控和生产信息的管理。试验证明,该设备操作简单、性能稳定、生产效率高,成功实现了血型检测卡生产的自动化,适用于中小型企业的生产。

摘要：系统周期性采集监护对象的心跳、脉搏等生理参数,并通过stm32控制器与蓝牙模块将采集到的数据,按照固定帧格式封装后传送至终端的用户应用,为护理人员了解监护对象的生理指标、健康状况等提供了数据支撑。验证后结论:系统实时性、可靠性较好,具有较高的应用前景。

摘要：随着科学技术的快速发展,我国人口老龄化速度越来越快。国家统计局数据显示,截至2019年末,全国60周岁及以上人口为25 388万人,占总人口的18.1%。其中,65岁及以上人口为17 603万人,占总人口的12.6%。由此可见,我国人口老龄化日益严重,如何保障老年人的健康生活成为一大社会难题。本研究基于这一实际情况,设计了一款具有警示功能的智能老人手杖。智能老人手杖是集收音机、MP3播放器、SOS闪光警示报警器等多种功能于一身的高科技产品。它让儿女更加放心老人的出行,同时也给老人的衣食住行和娱乐生活提供了安全、可靠的保障。

摘要：为应对新冠疫情带来的持续性影响,设计并实现了一款以零碳、非接触式为目标的智慧园区管理系统。该系统采用stm32作为控制器,使用传感器、定位技术、摄像头等方式进行信息智能采集,使得管理人员无论何时何地都可以获取园区内人与物的状态,有效解决园区管理人员参与度高、重点人员监管难、交叉感染风险大、能耗高等难题。

摘要：四旋翼飞行器具有结构合理、体积小巧、重量轻、外围硬件电路要求不高、控制程序相对简单、可以垂直起降等优点,使得四旋翼飞行器应用日益广泛。本设计结合实际,采用意法半导体的stm32系列单片机作为控制核心,利用卡尔曼滤波进行信号除污,采用陀螺仪来采集飞行器的飞行姿态,利用PID算法和模糊控制算法进行飞机姿态的检测和控制,利用四块MOS管来构建大功率的驱动器来驱动电机运转,保证飞行器具有足够的动力。在供电方面,利用一个改造的手机锂电池作为主电源,外配一个改造的手机充电器,可以随时通过USB为电池充电,一定程度上解决了长距离续航问题。实际测试表明,飞行器运行稳定,较好的完成了飞行任务。

摘要：在“双碳”战略背景下,光伏发电产业的“井喷式”增长对光伏发电效率提出了更高要求。现有技术难以直接提升光伏组件的光电转化效率。为此,利用stm32F103ZET6控制器、光敏二极管、双舵机等设备搭建光伏逐日系统控制系统硬件部分,并采用模糊PID控制算法组建控制系统软件部分。结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制的鲁棒性更强,可在保证控制精度的前提下极大加快响应速度并提升系统抗干扰能力,进而提升光伏系统效率。

摘要：针对目前垃圾分类种类繁多,大多数中老年人难以记忆,导致垃圾分类效果不佳,同时,垃圾清洁员处理垃圾不及时、效率低,引起环境脏、乱、差等一系列环境问题,设计并实现一种基于物联网的智能垃圾分类系统。该系统基于stm32单片机为主控制单元,利用LD3320语音识别芯片及SYN6288中文语音合成模块判断并播报用户所扔垃圾的分类,同时控制舵机打开/关闭相应的垃圾桶盖,利用HX711压力传感器实时监测垃圾桶的容载情况,并且通过Wi-Fi联网的方式将垃圾桶的容载情况上传至远程服务器,垃圾清洁员可以通过手机App等软件远程实时查看垃圾桶的容载情况,以此来提高垃圾的分类效果和垃圾清洁员的工作效率。实验结果表明:系统实现了语音识别、控制垃圾桶盖打开/关闭和远程查看垃圾桶容载情况,增强了垃圾分类的效果,提高了垃圾处理的效率,具有一定的实用性和社会价值,对智慧城市、智慧小区、智慧校园的建设提供了一定的参考价值。

摘要：针对我国非自然环境下育苗系统智能化程度低、移植幼苗抗自然灾害能力差的问题。本文提出一种基于云平台和大数据的,能为种苗培育提供接近其自然生长环境的智能育苗系统。该系统通过对抗自然灾害能力强的幼苗生长环境的大数据监测,拟合最佳的育苗参数并存储在云平台;当需要育苗时,云平台上的总控制系统调出幼苗的生长数据,并通过4G无线传输模块实现与育苗系统主控制器通讯;以stm32单片机为核心的主控制器根据总控制系统下发的指令,控制智能育苗系统的通风、加湿、调温、调光等环境控制设备的运行参数,同时监测育苗系统的环境参数,并上传到云平台分析、存储。论文的研究成果在智能育苗设备及种苗培育行业具有极大的应用潜力。