摘要：为了满足地下综合管廊智能化巡检的需求及弥补传统人工巡检作业的缺陷,设计了一种基于stm32的轨道式巡检机器人控制系统。该系统采用stm32F407ZGT6作为微处理器,通过AD采样、光耦隔离、RS485通信等模块对传感器及里程计信号进行处理。采用速度-位置双模式匹配运动控制方法与模糊控制器提高定位精度与响应速度。同时用QT开发框架设计了上位机监控界面,可实时监控机器人的运动状态与传感器数据。实验表明,使用该系统控制的机器人具有定位精度高,响应速度快等优点。

摘要：文中设计了一种基于stm32芯片与UCOSIII操作系统的动态注塑信号调节器。采用DDS芯片AD9833与数字电位器MCP41010配合实现了P/Q信号的发生与调幅;采用运算放大器OP07组成的加法器实现P/Q振动信号与P/Q静态信号的合成;基于RS485接口与Modbus通讯协议实现动态注塑信号调节器与上位机的实时通讯;基于emWin图形库设计了人机交互界面,可以在触摸屏上设定选定注塑参数。试验测试表明:动态注塑信号调节器能够根据上位机反馈的通讯信息在不同工序下输出不同波形、频率与幅值的P/Q动态注塑信号,满足泵控液压激振系统与动态注塑的应用需求。

摘要：针对一种应用于港口机械的大扭矩永磁同步电机直接驱动系统,本文分析了其矢量控制原理,以stm32微处理器为核心进行了控制系统软硬件设计,重点介绍了stm32处理器模块、增益可调的电流检测电路、旋转变压器接口电路、IPM驱动保护电路等的设计与实现,最后通过实验验证了控制系统的有效性。

摘要：针对目前广告投放方式只有定点投放的现状,提出了基于stm32的可嵌入到移动车辆的广告屏幕控制系统。该设备以stm32和GPS定位模块作为核心部分,通过GPS卫星定位技术获得移动车辆的实时经纬度位置数据并发送给上位机,上位机得到位置数据后再依据商家提前设定的广告投放范围,在广告屏上播放预设的广告来实现移动式广告的精准投放,从而更好地进行广告推广,并实现广告屏幕移动共享。

摘要：为更智能化地实现重物的升降,设计了智能升降手柄控制系统,通过传感器感知所施加在手柄上的变化的压力信号,将变化的信号传递给单片机,经处理后实现电机PWM调速及转向变化,从而有效实现重物升降系统的灵活控制,在此基础上分析了各部分的控制原理与程序编写的软件流程。实验结果显示,该系统可以实现重物的智能升降,且性能稳定,达到了设计的预期目的。

摘要：该研究设计了一个以stm32系列单片机为核心的间歇性充气加压装置。通过单片机的IO口控制气泵和多个气腔的工作状态,实现对多个气腔的循环充气。并且由硅压阻式压力传感器、高精密运算放大器和12位AD转换器组成的压力监测系统实时监视各气路的气压值,保证设备工作的安全性。该系统操作方便,功能简洁,具有很强的实用性。

摘要：磨加工主动测量控制仪已广泛运用到磨削加工中,提高了磨削加工的精度和自动化水平。针对主动量仪存在的数码管显示、界面不直观、功能单一、精度低、成本高等问题,提出一种基于stm32的嵌入式磨加工主动量仪。建立基于stm32主控芯片和信号电路的硬件系统,运用模块化设计方法实现软件系统的开发,完成人机交互界面的设计。利用数字滤波、断续表面差值修正法、尺寸预报模型等数据处理技术,实现磨加工主动量仪的测量与控制功能。通过磨削加工实验验证了该主动量仪的可行性,该嵌入式磨加工主动量仪对提高磨削加工自动化程度有一定的积极作用。

摘要：为解决现代掘进机在煤矿安全高效生产方面应用的技术难题,提出了一种基于stm32的掘进机控制系统的设计方案。该系统具有掘进机综合保护功能和标准外围设备接口,系统使用Modbus作为通信协议,与传统基于PLC的控制系统相比,系统硬件结构简单、功耗低、兼容性好,本安电源工作负荷小,为进一步研发设计新型多功能一体化掘进机奠定基础。

摘要：为构建基于物联网和大数据的地下水污染智能监测预警平台,采样是基础环节,它决定地下水污染监测的代表性和准确性。针对京津冀单口井100 m以浅的地下水精准采样,采用低扰动、少流量、分层采样技术,设计了1种基于stm32的智能型分层采样器。该采样器由水位监测探头、封隔器、多参数传感器、stm32、螺杆泵、电磁阀和变频器等部分组成。采用基于电导率和温度稳定性判断的水样真值判定方法,保证井孔滞水的排除以获取新鲜地下水。以变频器的频率为控制参数,以螺杆泵流量和水样稳定时间为评判标准进行试验研究。结果表明,采样器能够实现不同水位地下水,在不同流量下的洗井和低流速采样,水位监测探头的数据采集满足国标要求,控制仪运行稳定,实现了全流程自动检测。

摘要：针对一类通用型微生物发酵罐,采用stm32F407处理器和LabVIEW软件平台设计了一套微生物发酵自动控制系统。现场传感器信号经过采集电路送入stm32F407处理器,并进行分析处理。根据反馈信号设计相应的温度控制器、PH控制器和蠕动泵控制器。采用LabVIEW软件平台设计开发上位机监控系统。实验测试结果表明,系统可对发酵过程的PH、DO、温度和电机转速等数据进行实时采集、显示、保存,并满足温度、pH值的精确控制要求,从而保证发酵产品的质量。