摘要：半导体激光器的中心波长及输出功率极易受到驱动电流和工作温度的影响,为了获得精确稳定可靠的检测结果,设计了一种基于stm32的中低功率半导体激光器驱动电源和温控系统。所设计驱动电源采用深度负反馈电路,与比例积分微分算法构成双闭环功率控制。采用H桥驱动芯片控制半导体制冷片对半导体激光器温度进行精确控制。实验结果表明,所设计的驱动电流稳定性极好,稳定度在0.3%左右,精度为0.86%;温度调节速度快,长时工作温度控制精度为±0.03℃,稳定度可达0.18%;激光器的输出功率稳定性在±2 mW内;激光器的中心波长波动范围为0.0075 nm,能满足激光器的工作要求。

摘要：为了实现远程脉象诊断,设计了一套远程脉象复放系统。针对当前脉象复放装置反应慢、控制复杂的不足,设计了新型的机械与液路相结合的脉象复放装置;针对复放脉象不能根据"浮、中、沉"不同压力产生变化的缺陷,设计了智能压力反馈模块,运用自适应逆控制算法对输出误差进行校正。设计实验对比复放脉象和采集脉象,分析两者相关性并对脉搏波特征参数进行t-检验分析。结果表明:复放波形和采集波形之间脉搏波特征参数无显著性差异,且2种波形相关系数大于0.91,具有显著相关性。邀请3名老中医对系统进行盲测,正确率均在93%以上,证明该系统可以准确实现远程条件下脉象的复放,可应用于中医远程脉诊及中医教学领域。

摘要：为了实现对水声信号的采集与存储,并针对声呐系统水下接收系统对多通道、高精度、低功耗、小体积的技术要求,设计了一种基于FPGA和stm32的工作通道数量和采样频率可变的多通道信号采集存储系统。该系统采用8块8通道24 bit高动态范围的Δ-Σ型ADC芯片ADS1278对多路模拟信号进行同步采集.FPGA作为采集时序及逻辑控制,读取并整理ADC芯片数据,写入内部一位大容量FIFO,并根据FIFO在实际应用中的特性增加相应的操作。SMT32单片机通过与FPGA的高速SPI接口,读取FIFO数据并检测数据检验位,最终将数据写入大容量SD卡中。经实验测试,该系统具有稳定可靠、配置方便、低功耗等特点,可以保证多通道数据的串行传输、存储准确无误。最多可同时对64路模拟信号进行实时采集存储,最高采样率20 kHz,系统总功率约为3 W,数据率最高可达100 Mb/s,完全满足水声采集系统的需求。

摘要：针对四旋翼无人机飞行姿态测量易受干扰、姿态解算和姿态控制输出误差大等问题,以飞行姿态稳定控制为目标,设计了一种基于stm32系列微控制器的X型四旋翼无人机。采用以双处理器、双陀螺仪和双加速度计为主的硬件架构,实时采集无人机飞行姿态信息,并结合基于四元数的互补滤波算法和串级PID控制算法对姿态信息分别进行解算和控制输出。实验结果显示:小角度扰动下,双陀螺仪和双加速度计姿态测量精度高,合理设置双环PID参数后,姿态角输出误差小。结果表明:双传感器硬件架构在姿态测量中的抗干扰性更强,设计的X型四旋翼无人机飞行性能较好,达到飞行姿态稳定控制的目的。研究结果对后续飞行控制系统的深入研究具有一定的指导作用。

摘要：设计了一种基于stm32单片机的红外报警系统.系统采用了基于Cortex-M3内核的stm32微控制器来实现;对系统的工作原理、硬件组成以及图像复原的算法进行了详细的叙述.经过多次实验,证明了系统简单实用,安全可靠,适用于家庭防盗、警戒等多个场合.针对图像有运动模糊的问题,采用维纳滤波的算法进行了图像复原,通过实验测试,证实算法可行.

摘要：为了实现对TFT-LCD的控制,本文以stm32和CPLD作为核心控制器,SRAM作为显示缓存,介绍了一种TFTLCD控制器设计方法。首先,对设计总体架构进行了分析,stm32内部实现了Intel8080总线协议的制定,CPLD内部实现了通讯协议的解析、LCD显示时序的驱动、以及SRAM的读写控制。最后,对LCD显示时序和SRAM的读写进行了仿真,并给出了实现效果图。结果表明,该设计方法能够控制TFT-LCD准确地显示出图文。结构简单,性价比高,具有较高应用价值。

摘要：提出了一种基于嵌入式系统的动漫游戏系统设计方案,系统包括硬件电路设计和软件设计。硬件电路以ARM微控制器stm32F103作为主控制器,并采用AmazonLF芯片进行多媒体处理,以上两种处理器和外设电路一起组成了系统的硬件架构。软件系统则由硬件驱动程序、uC/OS-II实时操作系统、游戏系统应用程序等部分组成。在应用程序设计中,图像显示部分采用了多图层机制显示方法,从而减少了Amazon-LF芯片处理负荷并提高了整个游戏软件系统的稳定性。最终通过对软件和硬件的优化设计,成功实现了动漫游戏系统的设计。

摘要：在鱼探仪发射机的信号源设计中提出了一种基于stm32的Delta-Sigma调制的D类软件可调幅正弦波的设计方法。采用MATLAB的DSToolbox工具箱设计了2阶过采样率为40的2值Delta-Sigma调制器,并在stm32中软件实现。分析了影响源输出的诸多因素,如死区、电源纹波、调制比;对电路设计和布板给出了建议。该方法可灵活方便地扩展设计任意波形,对于各类仪器仪表,如超声波探测仪、信号发生器、测量仪表、EMC抗干扰度模拟发生器等的信号源设计具有极大的参考价值。

摘要：检测负载电流信号特征是判断低压配电线路中是否发生电弧故障的有效方法之一。依据国家标准GB/T 31143-2014《电弧故障保护电器(AFDD)的一般要求》,搭建模拟串联故障电弧实验平台,研究故障电弧发生时电流波形的特征,并采用db4小波函数作为小波基函数,对降噪后的电流波形进行小波分解重构,提取小波高频分量,计算小波高频分量的周期方差值,将周期方差值作为主要特征值来进行电弧故障检测;为了在硬件上验证该检测算法的可行性和有效性,将电弧故障检测算法移植到stm32平台,设计了基于stm32的故障电弧检测装置,该装置可以实现电流信号采集、数据处理和串联电弧故障检测识别功能。在以阻性负载、LED灯、吸尘器和微波炉为屏蔽负载的实验结果表明,该装置能够检测出串联电弧故障,且可靠性高,不会在没有产生故障电弧的情况下产生误判。

摘要：为满足南极科考和南极天文观测对帧转移科学级CCD探测器的迫切需求,设计完成了基于stm32单片机的时钟驱动电路。首先介绍了CCD-57的帧转移时序特点,并在此基础上,实现了时序电路以及驱动电路的设计,以及设计了基于stm32单片机的用来生成时序的算法。最后介绍了实际测试的结果。测试表明在低速读出的情况,设计能很好的满足CCD的时序控制要求,利用介绍的控制方式,能灵活调整CCD的读出速度。相比同类应用下的基于FPGA的时钟驱动电路,本设计具有方便,低成本,低功耗,可靠的优势。