摘要：设计了该球动式平衡机器人硬件系统的搭建是以MCU为硬件核心,以球体电机、万向轮、陀螺传感器、电机驱动模块等为周边模块。该机器人把球体作为底座,通过三个装有万向轮的电机支撑上部并控制球体进行微调,进而保持平衡和移动,机器人上部则用于搭载控制所需模块。内部软件拟用以MCU编程为基础,结合不同的算法来操控硬件。

摘要：工业生产中,测量电阻、电感和电容器产品是十分重要的生产环节。针对传统测量仪通道单一、效率较低、测量范围有限、设备粗大等缺点,设计了一款能分辨并测量电阻、电容、电感的多用多通道测量仪。系统利用stm32F103C8T6处理器通过I2C接口控制以阻抗转换芯片AD5933为核心的阻抗测量模块进行测量,通过OLED显示屏显示结果。为减小测量误差,采用自校准单元进行系统自校正。性能测试结果表明,测量仪的测量结果满足平时基本测量需求,较为稳定和可靠,且操作简单。此外,还能测量贴片电阻和电容以及阻抗较小的万用表无法测量的电阻电容,且实现电容实时频率校准,在屏幕上同步显示频率响应曲线。

摘要：为解决目前雷声信号在采集过程中采集设备无法远程控制检测,论文使用物联网信号传输的方式,直接通过stm32F407芯片将声音传感器采集到的数据通过无线传输的方式传输至Gizwits云平台,操作人员不仅可以实时远程的接收到数据,同时也可以远程对设备进行操作,避免了诸如PC机等放置到引雷现场而产生不必要的损失。

摘要：为解决物流机器人功能单一、搬运效率低的问题,基于K210和机器学习设计了一款具有定位、移动、扫描、WiFi网络通信、红外避障、变速、抓取与运载功能的智能物流搬运机器人。文章对机器人的机械结构和控制系统进行了详细说明,并制作了模型样机。试验结果表明,机器人能够实现在有限空间内行走与精确避障,并按任务要求将物料搬运至指定地点并精准摆放,具有一定的可行性和实效性。

摘要：为了迅速地帮助车辆开发、测试人员获取车辆排放数据和定位汽车故障原因,设计了一套基于OBD-Ⅱ协议的车辆故障诊断系统。在系统硬件上,该故障诊断模块采用stm32F103CBT6作为主控芯片,通过TJA1050CAN收发器与车辆的OBD接口进行数据交互;软件上下位机采用keil4开发环境完成固件开发,上位机采用C#语言通过串口实时显示诊断信息和信号值。通过软硬件协同工作,最终实现上位机终端界面发送读取故障请求或实时数据流请求时,终端界面会显示响应的回复值等功能。通过系统测试,证明了该诊断系统数据准确、响应速度快。

摘要：本文设计了一辆口罩佩戴检测和社交安全距离预警自主巡查车,上位机以树莓派4B作为巡查车系统的运算和控制中心,通过外接摄像头采集周围视频信息,利用PyramidBox模型检测视频中的人脸是否佩戴口罩,同时进行YOLOv3行人检测,计算行人间距离,从而提醒保持安全社交距离。驱动控制层则以stm32为核心,利用蓝牙作为直接控制信号,可以自动按照预定路线或者手动控制方式巡查。实验结果证明,该车不但能够检测行人是否正确佩戴口罩,而且能够检测人们之间的社交距离并及时进行声光预警。

摘要：中控室是保障生产运行的重中之重。当前,化工企业中控室内部环境监测和控制智能化水平较低、人员操作环境和设备运行环境不理想,导致安全隐患突出。针对上述问题,创新性地设计了一套基于stm32和LabVIEW的中控室环境智能监测控制系统。系统下位机采用stm32F429IG作为主控芯片,通过DS18B20、光敏电阻、E18-D80NK等传感器实现对中控室多点温度、光照强度、人数、气体浓度等环境参数的采集。利用TB6600HG、TPS92515等驱动芯片搭建电路,实现对空调、照明灯、报警器等设备的智能控制。通过RS-485串口,将数据传输到上位机监控平台,以实现对各参数的实时读取、显示和存储。测试结果表明,该系统运行稳定,具有较好的实用性和可拓展性,开发成本低,同时也为其他类型中控室环境监测控制提供了参考。该研究对安全生产领域研究焦点从传统生产区域延伸到非生产区域具有一定的启发意义。

摘要：近年来,我国对教育越来越重视,随之而涨的是全国各地图书馆人流量剧增。然而,面对此种形势,传统图书馆的环境并不是太理想,会影响人们的阅读体验,也不利于书籍的保存。为此,设计了一款智能的图书馆环境监测系统,该系统利用射频模块、传感器模块、门禁系统、自动报警系统和WiFi联网模块,实现了对图书馆内部环境的检测与控制。

摘要：基于实现32路或以上热电偶温度传感器的温度测量方法,通过LoRa技术组建无线传感网络,以实现多节点温度测量远距离传输的功能。

摘要：电能质量的监测已经是电力稳定运输过程中的重要一环,在传统的输电线路监测中受环境影响较大。本文以NB-IoT无线通信为基础,以stm32系列单片机作为核心控制器,结合硬件电能计量芯片ATT7022E,对由电压、电流采集装置采集的数据进行监测;结合窄带物联网技术实现监测数据的实时上传,再通过OneNET云平台实现数据的远程监测,从而提高输电线路在电力传输过程中的安全性和稳定性以及输电效率。