摘要：在阐述IAP技术原理的基础上,以stm32F10X为平台设计并实现了在线及远程断点续传升级方案;该方案方便快捷,摒弃了传统升级复杂繁琐的过程,并解决了升级过程中意外中断、远程升级传输误码等关键技术问题,保证嵌入式终端程序正确运行。

摘要：提出了一种基于柔性FSR压力传感器的坐姿实时检测系统,实现了坐姿状态数据的实时采集与显示。系统依靠安装在颈椎和脊椎处的FSR压力传感器采集坐姿状态下压力数据,然后通过stm32处理、无线发送到PC端实时显示。实验表明:所提出的基于FSR压力传感器的坐姿检测系统能够对坐姿状态进行实时检测。

摘要：本文从汽车"车联网"的基本功能实现出发,设计了高性价比的车联网实现装置,本装置以stm32f103zet6为硬件平台,移植LWIP协议栈,基于Yeelink及乐联网等国内知名物联网服务平台,结合传感器技术,自动控制原理,实现了基本的远程反馈控制,行车数据采集等功能。

摘要：本系统以Buck降压,Boost升压斩波电路为核心设计新型高效率直流斩波器。通过stm32检测显示输出电流,以及对电路的过充保护。采用TL494产生频率为150k Hz的PWM波形,进行闭环反馈控制,从而实现稳压输出电流可调。实验结果表明:充电模式时,电源输入的直流电压在比较宽的范围内变化时,电源输出直流电压能够保持较高的稳定性且变化率不大于1%。电流可进行线性步进,控制精度为0.05%,效率达到91%以上。放电模式时,输出电压恒定,变换器效率可达96%。本电路能够自动转换工作模式,且重量在500g以内。

摘要：针对大蒜在长时间储藏过程中由于环境因素的影响,导致大蒜出现变质和腐烂的问题。研究出一种大蒜储藏室通风控制系统,该系统利用信息融合技术对大蒜储藏室内部采集到的传感器数据进行两级融合(卡尔曼滤波融合算法、BP神经网络融合算法)处理,探求大蒜储藏室通风系统的模糊PID控制机理,并以stm32为控制核心,设计出一种基于模糊PID算法控制的大蒜储藏室通风系统,通过对通风机组通风量的控制,实现了储藏室内各种环境因素的自调节功能,解决了大蒜出现变质和腐烂的问题。

摘要：本文通过对快速傅里叶方法,输入捕获方法,信号脉冲计数方法等频率测量方法比较、分析,提出一种信号脉冲技术测量方法,将被测频率信号经放大、整形处理,通过单片机读取单位时间内的脉冲数,计算出被测信号的频率值,具有结构简单、精度高等优点。经验证,可满足频率采集精度1%的要求(被测信号频率<10kHz)。

摘要：随着农业物联网的快速发展,智能化养殖逐渐走进大众视野,为实现室内养殖环境的自动监测与调节,本文设计了基于农业物联网的室内养殖环境调节系统。该系统以stm32F103ZET6微控制器为主控,以温湿度传感器、烟雾浓度传感器和光照强度传感器等为主要传感器,实时采集环境中温湿度、烟雾浓度和光照强度等参数,通过ESP8266模块实时将所采集到的数据上传至数据中心进行数据可视化处理,并通过与适宜环境条件参数对比进行自动调节操作,直至参数达到适宜条件范围内。实验证明,该系统在误差范围内实现了室内养殖基本的环境测量和调节功能,具有较好的可靠性。

摘要：针对城市用户缺乏时间和经验照顾阳台植物这一现象,本文设计了一套智能种植装置,采用了自动控制、传感器、通信等技术,以stm32F407ZGT6为主控芯片,利用ESP8266模块搭建无线通信网络,并开发了手机APP遥控外围设备,实现自动浇水、调节温度和湿度、补充光照等,以及为用户提供数据分析和种植方案。实验证明,该种植系统不仅为植物生长提供了适宜的环境参数,显著提高了植株的成活率,并且降低了用户的种植难度,有效地实现了植物的智能化栽培。

摘要：为模拟自动化物流系统的作业流程,设计了一种基于Compute Stick的小型视觉导航搬运机器人控制系统﹒整个系统可分为视觉系统和驱动控制系统两个部分﹒视觉系统由Compute Stick电脑棒和摄像头组成,利用Open CV视觉库来完成目标的图像采集、处理与分析,实现循迹、颜色识别和特征点识别,并将分析结果通过串口传送给驱动控制系统;驱动控制系统由stm32单片机和360°舵机组成,根据视觉处理结果,由stm32单片机输出PWM脉宽控制舵机旋转的角度和速度,从而控制机器人移动﹒实验和竞赛表明该机器人系统稳定可靠,具有广泛的应用前景﹒

摘要：自动搬运小车的控制技术是控制领域里的研究热点。介绍了一种自动搬运小车的软硬件设计方案,利用OpenMV3R2机器视觉摄像头来检测和处理路面信息、搬运目标物和卸货地点的标识信息,利用MPU9250模块采集车体姿态信息,选择stm32F103RBT6作为主控制器,通过控制直流电机使搭载麦克纳姆轮的小车沿规划路线行走并完成搬运工作。测试表明:该小车能对搬运目标物和卸货地点进行识别,能够按给定程序实现自动搬运功能,有效降低了劳动强度。