摘要：传统按摩椅多采用机芯板与主控板分别控制关键机构,且所采用的单片机为8位,存在数据处理能力差、对关键机构驱动迟缓、速度调节性能低及拓展功能少等缺点。文章以stm32单片机为控制核心,设计关键机构驱动电路及软件程序,实现机芯板与主控板统一控制。经测试:可实现对关键机构的无级调速,且延迟性低,占用的硬件资源少,提升了按摩过程的舒适度;并且预留的资源可用于后续开发语音识别、面容识别及大数据处理等功能。

摘要：在工业或实验环境中,为了达到更好的实验效果,要求实验箱温湿度控制精度高、响应速度快,而且鲁棒性好。基于神经元PID的温湿度控制系统以stm32为核心芯片,移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统,采用神经元PID控制算法和改进的H桥驱动电路。测试结果表明,该系统不仅提高了控制精度和响应速度,而且鲁棒性更好。

摘要：激光加工技术日益成熟,其技术的核心难点在于其振镜控制系统的设计,目前业界在激光振镜控制部分还存在一些问题。本文针对目前存在的功耗大、精度低、电路复杂等问题,研究一种基于ARM Cortex M7内核和XY2-100协议的高速振镜控制系统,有效降低控制信号传输过程中的衰减,并对激光固有的几何畸变提出一种有效的优化补偿方案,通过制作DEMO板和试验验证了整个系统的运行稳定性,在速度、精度方面比业界现有控制系统更胜一筹,满足实际加工要求,可实现每秒2万多次振镜偏转,位置控制准确,本系统具有较大应用前景。

摘要：智能家居是中国高新技术发展领域的重点方向之一,而完整、成熟、实用的智能家居系统设计是市场下一阶段发展的目标。设计了一种基于ZigBee与云平台的家庭智能供电系统。系统以ARM微处理器stm32F103ZET6作为核心控制器,通过GPRS模块实现控制器与云平台的远程无线通信,通过ZigBee协议实现控制器与各个家用电器的通信。系统集定时、温度、湿度、烟雾、红外、燃气、电话与短信控制模式于一体,将多种传感器与原有家用电器相结合,便可实现传统电器的智能化控制。系统采用手机APP及Web应用进行远程控制,选用阿里云服务器部署项目的Web服务及移动端的Android APP,家庭内部网络采用网状网络结构,实现了控制方式的简单化和控制模式的多元化。此系统是未来更完备的智能家居系统的雏形,对该系统的相关研究有望促进前沿科学研究、国民经济和国家安全等领域的进一步发展。

摘要：以一种新型的仿蜘蛛的关节式四足机器人为研究对象,为了实现后期四足机器人的整机运动的协调控制,对其单腿的控制方案进行了设计,主控制器选用stm32,该设计方案采用一种新型电缸控制技术实现驱动,选用超声波传感器、双轴加速度传感器和压力传感器进行多传感器的信息融合,其信息融合中的相关参数采用模糊神经网络算法进行确定,通过融合后的信息来最终实现不同运动姿态的确定。仿真结果表明,采用这种新型电缸控制技术和多传感器信息融合技术的单腿控制能够准确实现预设的姿态要求,并为后期该新型机器人的整机运动的控制方案提供了参考依据。

摘要：目前环境监测和植物自动灌溉技术已经开始应用于现代农业,但较少引入到基础教育。针对基础教育中"情景教育"的实际需求,设计了一种模拟农场环境监测与灌溉控制的教育物联网系统。首先,利用土壤多合一传感器与风力风向传感器等构建了环境数据采集系统;其次,基于stm32单片机、GPRS无线传感器与水泵阀门设计了环境监测与灌溉控制物联网系统;同时,利用JavaWeb和Mina通信框架开发了网页端和手机App控制页面,用于环境数据的实时展示和灌溉控制。经系统测试与实际使用表明,该系统运作稳定,能有效检测农场环境与实时灌溉控制,取到了较好地科普作用,具有一定推广价值。

摘要：在实际的实验过程中,在温度达到记录间隔时需要手动调节电阻箱的旋钮来测量热敏电阻阻值,在该过程中存在时间上的误差,即温度和阻值不对应,且使用玻璃温度计读数不够精确。本实验仪器采用12位ADC模数转换器通过数字单臂电桥测得热敏电阻阻值;采用DS18B20数字温度传感器测得导热介质(自来水)的温度。使用数字设备能有效降低上述的时间误差,简化实验流程,且温度测量误差优于传统方法。使用改进版仪器得出的数据经过计算和分析更接近于热敏电阻温度特性测量的真实值。

摘要：储物柜被广泛的应用于高校的图书馆、实验室等场合中。针对传统的储物柜的不足之处,开发了以stm32为控制核心,校园卡为开柜凭据的RFID智能储物柜,具有操作简便,信息化、智能化程度高等特点。

摘要：选用当前流行的stm32微控制器为硬件平台,利用智能卡芯片特有的ISO7816通信接口,设计了一款通用的智能卡数据采集系统。该系统通过stm32微控制器采集手机和智能卡之间的通信时钟来获取准确的位宽定时信号,并以相应的位宽间隔进行数据采样,从采样的数据中提取出手机与智能卡交互的PPS,从而达到自适应采集不同智能卡数据的功能。该系统具有硬件设计简单、通用性强、采集速度快、正确性和稳定性高等优点,极大地方便智能卡应用开发人员和业务维护人员的使用。目前该技术已投入实际使用,具有较好的应用前景和参考价值。

摘要：随着人们生活水平的提高,越来越多的家庭开始养殖观赏鱼。但是主人往往因为工作或者其他原因要离开家几天,鱼儿的正常喂食就会受到影响。为了让鱼儿每天能按时按量得食,同时保证饲料不会因为存放时间长而变质,使用stm32单片机实现系统的智能控制,采用巧妙的机械结构,确保定量定时投料,使用物联网技术,结合云服务器和客户端,实现喂鱼机实时状态查询,远程智能控制等功能特。实验证明,该系统能根据用户需要智能控制,能够有效解决用户在金鱼养殖过程中遇到的定时投料问题。