摘要：根据诊断X光机照射中监测患者照射剂量的要求,结合stm32单片机的特点设计了一种剂量面积乘积仪。分析了剂量面积乘积仪的测量原理,给出了剂量面积乘积仪的硬件构成,并对检测系统的控制程序流程进行了详细的说明,最后对剂量面积乘积仪进行了性能测试分析。设计出的剂量面积乘积仪具有设计简单、低成本、高精度、智能化等特点,适合于诊断X光机的照射剂量监测。

摘要：针对大规模农田不同灌区的灌溉需求,设计一种基于stm32的自动灌溉控制系统。该系统采用模块化设计方式,实现灌溉设备和施肥设备的集中控制;通过人机交互界面,实现设备监控、轮灌计划及系统参数设定;可根据不同作物的需求实现水肥精准灌溉。经试验验证:模拟量理论输出值与实际输出值的最大误差为7.5%;压力传感器输出值与模拟量输入值的最大误差为3.7%。

摘要：基于stm32F105VCT6芯片,设计了一款支持触摸/刷卡操作、电能计量和4G通信等功能的三相交流充电桩控制系统。提出了三相交流充电桩控制系统的主体结构,对其进行了功能模块划分,设计了控制系统的硬件电路和软件程序,主要包括控制导引状态检测电路、三相电压和电流测量等电路,并且采用KeilμVision5软件开发系统对控制系统进行软件开发,设计了控制导引电路和状态检测电路等软件程序。样机测试表明,所设计的三相交流充电桩控制系统能够实现充电桩与车辆的正确响应,可以用于电动汽车充电领域。

摘要：从程控直流电子负载的整体设计方案入手,采用stm32F103VCT6作为中央控制器,运用多通道AD技术对多路并联的MOSFET上的电压及各支路电流进行实时监测,控制工作在线性状态的MOSFET上的电流,以实现电子负载的恒流、恒压、恒功率和恒电阻4个功能。详细研究了MOSFET寄生电容引起的自激振荡及消除方法以及PI调节器、滤波器的设计,提出了一种提高多路MOSFET并联的电子负载的稳定性的方法。针对所提出的电子负载设计方案制作了实验样机,并对其进行了测试、分析和再优化。仿真和实验结果证明,所设计的电子负载具有较高的稳定性,有效抑制自激振荡,最大耐流30A,耐压90V,最大功率150W。

摘要：针对某型无线通信系统的功能需求以及无线通信的特点,设计了一种基于stm32微控制器的控制端机。端机采用模块化的设计方法,利用stm32丰富的外设功能和强大的数据处理能力对通信系统的人机接口进行了优化设计,使其具有友好的人机交互方式,并为通信系统提供充足的数据外设端口,实现各个模块之间的逻辑协调。通过实验测试了端机的人机交互、状态监控以及短报文收发功能,测试结果表明:系统的操作界面简洁高效,实现了对无线通信系统的工作状态监控、通信参数设置、射频数据读取以及控制操作的管理,可以实时检测到系统的运行状态;短报文数据收发正常,操作界面上可以同时显示6条通信记录,相较于同类设计有了一定的改进和提高,具有较大的军事实用价值。

摘要：农业采摘机械臂是提高农业自动化程度和生产效率的重要手段,针对传统农业采摘机械臂控制方式单一、与用户的交互性和控制效率较低的问题,提出并设计一种基于仿生学,能够实时模仿上肢采摘行为的体感交互式仿上肢机械臂系统。系统采用stm32微处理器作为主控芯片,采用6个舵机构建六轴仿生机械臂结构。采集端MUP6050加速度计获取人体手臂姿态信息,通过无线收发芯片SI4432实现手臂姿态的无线传输;机械臂接收端完成手臂姿态的无线接收及解析,从而控制机械臂模仿人体上肢的动作。试验结果表明,系统对仿人体机械臂动作的平均识别率为96%以上,动作跟随的平均响应时间为2-3 s,能够按照人体手臂的运动轨迹做出相应的模拟动作,跟随人体手臂完成各种抓握、屈伸、旋转等动作,较好地实现仿上肢采摘机械臂的功能。

摘要：针对战车电源三相交流转高压的用电控制需求,力求搭建可维护、易拓展、通用化的控制系统架构,通过使用高性能芯片作为主控制器,设计了一种战车电源转换控制系统。控制系统按照功能进行划分,研制了硬件模块和软件程序,硬件模块主要包括三相交流输入控制模块、高压输出控制模块等,其中核心电路设计包括控制驱动电路设计、电能计量电路设计及通讯电路设计;软件采用stm32CubeIDE对控制程序进行软件开发,其中人机交互模块作为主控模块,与其他模块之间以CAN通讯进行信息交互,设计了模块间通讯报文规则,优化控制反馈需求。实物通过实验及交付应用,证明所研制的电源转换控制系统可控制三相交流输入高压直流输出,具有高精度反馈三相交流输入及高压输出状态等一系列功能。

摘要：救生舱系统具有统一管理规划不间断电源充放电、检测舱内气体浓度和湿度、图像传输、语音传输和控制功能。兼容RS485通信和以太网通信,数据实时上传至上位机。stm32片内资源丰富、工作性能稳定,使系统硬件设计简单、功耗低,为研发设计煤矿井下救生舱系统提供有力技术保证。

摘要：为了降低设备成本,更好地推广埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,设计了基于stm32微处理器的步进电机控制器。介绍激光视觉跟踪系统结构与原理及步进电机控制要求,给出了步进电机控制器硬件设计原理和程序设计方法。

摘要：为使作物始终处于最佳的生长状态,针对作物生长各个阶段对CO2浓度的不同需求,结合温室大棚自身的特点,设计了一套以Cortex-M3内核的stm32芯片为核心,采用GPRS无线通信技术的日光温室CO2浓度自动控制系统,实现了温室内CO2浓度的自动监测与调控。试验结果表明,该系统运行可靠、使用方便,具有较强的可扩展性,应用前景良好。