摘要：针对现有光栅型光谱仪无法同时达到高速与高精度要求的问题,提出了一种采用齿轮传动结构代替传统丝杆传动结构的波长扫描方案,研制了光栅型高速扫描近红外光谱仪。下位机采用stm32微处理器作为主控芯片,实现了步进电机驱动控制、A/D转换控制、与上位机通讯等功能,设计了光电转换电路、信号调理电路及探测器制冷控制电路;在上位机软件中实现了光谱数据的采集、处理以及图形化显示等功能。对样机进行了性能实验并分析。试验结果表明:该仪器光谱扫描速度达到240nm/s,光谱分辨率6nm,光谱范围为1000nm～2500nm,波长准确性,基线稳定性0.0005A/h,主要性能参数达到国家标准。

摘要：在使用多种不同协议的传感器对被监测环境进行全面监测评估时,不同协议无法得到有效统一。本文提出了一种面向环境监测的多传感器协议转换方法。对总体框架结构、协议栈的逻辑结构和数据包结构进行了设计。采用多线程任务实现了被检测环境的数据采集和传输,使多种通信协议得到转换与融合,并对系统传输误码率进行了分析,验证了系统的性能。

摘要：运用李萨如模型,建立了风力摆在状态空间的运动模型,通过PID控制算法,对风力摆角度及速度进行闭环控制,可提高系统的稳定性和抗干扰能力。选定stm32F103ZET6作为主控板,通过MPU6050测量角度及角度,矩阵键盘切换模式,实现了风力摆自由摆运动、设定距离划线、控制摆动角度、快速悬停以及设定半径画圆等一些列功能。

摘要：以stm32技术、Android技术为基础,设计一个小车远程控制系统。在手机端通过按钮控件,将控制信号发送到单片机的串口上,stm32读取控制信号,控制小车的行走,实现远程控制小车的目的。

摘要：研究基于嵌入式stm32的空间鼠标及其应用。空间鼠标由六轴传感器MPU6050采集鼠标在空间的位置及其运动的姿态,采集到的数据处理由stm32完成。处理完的数据通过无线模块发送给接收端,接收端的单片机通过串口转换成USB,然后发送给计算机,促使空间鼠标实现对计算机的操作。因此,设计一种新型鼠标,使之能在三维空间应用,从而打破二维平面对鼠标操作的束缚。事实表明,它不仅能在三维空间中实现现有鼠标的功能,而且能实现传统二维鼠标不能实现的其他功能。

摘要：引言树莓派与MicroPython相结合是一种面向初学者的友好的编程方式。使用MicroPython添加一个SeeedStudio-RFM95 LoRa模块和一个DS18B20温度传感器,可以快速创建一个LoRaWAN节点。由于只将元器件放在面包板上可能不大稳定,所以本文包含了对PCB的一些建议。树莓派Pico(见图1)是一种新的微控制器板,其特色是RP2040。该芯片是由树莓派基金会内部设计和开发的,这是他们的第一个产品。在看到了很多关于该产品相关的新闻之后,是时候开始动手做一些项目了。该开发板不提供Wi Fi功能,但可以为一些轻量级应用运行提供电池能量,所以为什么不将树莓派Pico与LoRa调制解调器结合呢?HOPERF RFM95(见图2)是一个价格合理且得到广泛支持的模块,并且已经在以前的Elektor项目中使用过(比如我的第一个LoRaWAN[1]),而在本文中使用了stm32BluePill模块,这次我们使用树莓派Pico。

摘要：介绍了两轮自平衡机器人研究现状,建立系统动力学模型,并用MATLAB进行仿真验证控制方法的有效性。设计了自平衡机器人控制系统,包括软件和硬件系统。传感器采用陀螺仪以及加速度检测两轮自平衡机器人重力方向的倾斜角度和车轮的旋转加速度。经过stm32控制器处理后,采用LQR最优控制策略控制电机调整车轮状态使机器人保持平衡。通过实验样机验证了自平衡机器人控制策略的可行性。

摘要：本文采用stm32F103开发板作为系统的控制器,用机械臂爪子作为执行器,用VS2017软件做上位机界面,利用串口实现与stm32控制器的通信,最终控制机械手臂实现对物体的搬运。该系统主要通过上位机控制机械臂的每个关节上安装的舵机转动的角度和运动时间,从而形成一个完整的运动轨迹,再利用控制器控制机械臂到达物块放置的指定地方,并对物块进行抓取,最后将不同颜色的物块放置在特定颜色的盒子中,进而完成搬运工作。

摘要：针对目前大多数车辆在远程监测及预警方面存在续航时间短、不能远程实时监测、不能很好为用户提供数据对比等问题。本文以stm32开发平台、安卓手机、网络云服务器为核心,设计了一种车辆远程监测及预警系统。该系统不仅可以在远程监测车辆的轮胎胎压、油量、温度、电池电量、车辆位置、速度等信息,而且可以根据监测车辆的状态信息对车辆进行预警向用户发送报警提示,同时可以监测到车辆的实时位置,实现一体化的状态监测及预警。

摘要：随着电子信息技术的发展,电子门锁的使用越来越广泛。为了满足信息管理的要求,使用门禁控制器构建网络化的门禁系统就显得较为重要。本文设计实现了一种低成本的嵌入式门禁控制器。该控制器以stm32F407微处理器为核心,利用LAN8720A提供以太网接入功能,利用MAX3486提供485总线访问功能,实现了网络化门禁管理;采用轻量级的LWIP网络协议栈提供TCP/IP服务,采用HTML语言设计了网页,并利用SSI技术实现了与网页的信息交互。该控制器与电子门锁构成的门禁系统具有稳定性较好、安全性较强、便于二次开发等特点,能够支持上位机进行更多功能扩展。