摘要：提出一种新型的六自由度平台的姿态测量系统设计方案,该方案是以stm32为主控制器实现对平台的数据采集和姿态计算.由传感器得到平台的加速度、角速度和磁阻数据,采用四元数法作为六自由度平台的姿态更新算法,经互补滤波后得到六自由度平台的姿态角,通过无线传输到上位机显示,并将数据存于外接存储器中.上位机显示结果和试验数据表明该六自由度平台姿态测量系统是稳定可靠的.

摘要：设计了一款基于stm32的V形内锥式流量计。该节流装置通过测量此V形内锥体前后的差压来测量流量,具有量程宽、准确度高等特点。本设计采用高性能、低成本、低功耗的stm32F103作为主控单元,完成采样、控制和显示功能。本文将内锥式流量计应用于舰船空气搅拌系统的气体流量的测量,实验结果表明:基于stm32的内锥式流量计具有体积小、重量轻、测量精度高、使用安全方便的特点。

摘要：设计一种基于stm32的无人机姿态测量系统。该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器stm32F103ZET6作为处理单元,结合MEMS数字陀螺仪和MEMS数字加速度计设计而成,采用一种简单有效的互补滤波算法进行姿态解算,有效地提高了姿态测量的精度。实验测试表明:该姿态测量系统简单实用,性能稳定,精度高,能够满足一般无人机姿态测量的要求。

摘要：针对当前人工检测输液器效率低下、质量检测水平不高等情况,设计开发了一种基于stm32单片机的输液器验气系统。该系统主要包括硬件及软件系统两个部分,其中以stm32F103单片机为硬件系统核心,针对气体压力传感器采集电路以及对多路电磁阀控制电路进行设计;系统软件设计采用C++实时操作系统,确保检测系统的实时性和有效性;检测数据通过USB串口通讯传送到上位机并显示。实验证明:输液器验气系统可对输液器进行验气检测,该系统具有稳定性、精度较高等特点,实验测量相对误差在±5%范围之内,检测效率高于人工检测。

摘要：针对塔筒内升降装置自动化程度不高及组网困难的缺陷,设计了一种基于stm32和LoRa的免爬器控制系统。给出了系统的总体设计以及详细的系统硬件组成和选型;在软件设计方面,建立了多传感检测的免爬器车体设计、Modbus变频器通信设计、LoRa组网设计以及MCGS人机界面的设计。实验表明,该系统具有稳定可靠等优点,可以广泛应用于风电塔筒内。

摘要：调光技术在照明行业非常重要,保证调光过程平稳并在100%范围内调光是当前研究的热点。提出一种有源功率因数校正(APFC)且具有恒流稳压功能的PWM调光驱动电源,对功率因数校正电路,恒流限压电路和调光电路进行详细设计分析。针对单一调光芯片控制电路存在输出不稳,无法实现全范围调光的问题,采用stm32单片机和调光控制芯片HV9910相结合进行控制。最后制作样机并进行测试分析,该调光电源输出电流精度控制在2%以内,功率因数在0.93以上,在额定输入电压下效率达到85%以上,在0~100%范围内调光且调光过程平滑无闪烁。

摘要：设计了以stm32单片机为核心的单片机实验平台,作为对51单片机学习的补充。采用模块化设计,考虑到学生学习能力以及需对stm32片上外设的掌握程度,设计了相应模块以及对应的17个实验。插孔式连接方式使实验模块之间连接更加可靠稳定。该实验平台已在单片机教学中使用,提高了学生对单片机的学习兴趣,锻炼了学生的自主创新能力以及工程实践能力。

摘要：为了开发小型化的实用激光甲烷检测系统,设计了基于stm32单片机和FPGA的系统方案。FPGA实现系统中正交矢量锁相放大器和激光器调制驱动信号的产生。stm32负责半导体激光器温度控制,气体体积分数计算,通信接口等功能。设计的激光甲烷检测系统对4种标准甲烷气体进行了实际测试,在10%量程范围内示值误差不超过±0.2%。此方案可以作为激光气体检测系统的通用平台,实现对其他气体的测量。

摘要：针对2μm高功率激光医疗仪的强大市场需求,设计了一种以stm32处理器为核心、以触摸屏为人机交互界面的2μm高功率光纤激光器医疗仪控制系统。基于模块化设计思想,讨论了设备的结构、功能,完成了光纤激光器控制、精密水冷单元参数监控、电源模块抗干扰设计、输出功率校准等功能模块的设计。测试结果表明,该控制系统具有良好的可靠性和稳定性。

摘要：介绍了双电动机新型交流调速实验系统的结构及其调速控制原理,给出了应用stm32微控制器设计硬件模块并编程实现系统的单机空间电压矢量控制和双机频差控制技术方法。与传统调速系统相比,新系统具有高效节能、低成本和灵活等优点。