摘要：针对传统ccD线阵传感器进行高精度三角测距时测距范围小,而精度高、测量范围大的激光三角测距设备存在光路复杂、价格高昂等问题,设计了一种远距离、亚毫米级精度、结构尺寸适中的三角测距系统。本系统以Xc2c64A-5QfG48c作为主控芯片驱动ccD线阵传感器,利用stm32f103c8t6中的A/D转换模块、DMA通道完成对ccD输出信号的同步采集以及高速传输,同时通过模拟实际测量环境和器件构建数学模型,完成对该测距系统的搭建。最后通过实验进行系统验证,结果表明,系统工作稳定,可做到600 mm到800 mm处的亚毫米级精度距离测量,在保证测量精度的同时扩展了系统的量程,可作为一种距离测量设备。

摘要：传统的防盗门、防盗网存在诸多缺陷,为了降低财产失窃的风险,加强对单位和家庭财产的保护,设计了一种能够进行远程防盗的报警器,系统以stm32f103c8t6单片机为主控核心,通过热释电红外传感器进行信号采集,SIM800c作为GSM通信模块,蜂鸣器作为报警模块。热释电红外传感器如果检测到有人靠近,则发出信号并传送到单片机进行处理,蜂鸣报警器接收到单片机处理的信号后及时启动。当盗窃发生时,用户手机可以接收到SIM800c模块远程的警报信息,提示用户设备可能失窃。测试表明,该远程防盗报警器灵敏度高、成本低,有较高的性价比,可有效降低用户财产失窃风险。

摘要：对两轮自平衡小车进行分析,建立了对应的动力学模型,为后续的系统实现提供原理和方向。控制系统采用stm32f103c8t6作为主控芯片,利用MPU6050作为姿态传感器测量小车姿态角,通过卡尔曼滤波进行数据融合,获取姿态角的最优估计。通过PID控制算法输出合适的PWM波来控制电机的转速,构建双闭环控制来保持小车的平衡性,并且可以使用蓝牙模块连接手机进行遥控。经实验证明,该方法可以使小车具有良好的平衡性,能够有效控制小车的运行。

摘要：针对电脑鼠走迷宫的功能要求,设计了一个两轮智能电脑鼠,并详细设计了其控制系统。采用两片stm32作为主从控制器,以增强电脑鼠实时控制及运算功能。采用红外传感器进行测距,选用具有精密高速跟踪能力的ADNS-9500光学传感器取代常用的陀螺仪检测电脑鼠位置。进行了电脑鼠走迷宫实验,并可通过上位机实时监控电脑鼠行走路线。结果表明车体运行平稳灵活,控制系统实时性强、控制精度高,能够快速搜索迷宫,有效提高了电脑鼠走迷宫的功能。

摘要：本文研究基于单片机stm32f103c8t6新能源电动汽车热泵空调系统设计,并重点阐述了系统的整体结构,硬件及软件系统设计的原理。具有成本低、结构简单、环保零污染、应用前景好等优点。

摘要：本文针对传感设备在无线体域网中的实际应用,设计了以stm32f103c8t6为核心处理器的运动数据采集仪。该采集仪能实时捕捉用户心率、体温、步数等健康数据,并通过LoRa通讯实现数据上传,具备数据显示、数据存储、历史数据访问等功能。此外,针对EcG信号中存在的基线漂移问题,本文采用中值滤波算法进行处理,该方法在保持EcG信号特征的前提下,有效去除了基线漂移噪声。经测试,本运动数据采集仪在实际应用中运行稳定,各项性能均满足指标要求。

摘要：本文阐述了计步器健康系统的硬件和软件的设计方案,它以stm32f103c8t6单片机为核心控制芯片,通过ADXL345加速度传感器采集数据检测步数,利用DS18B02传感器实现温度测量,采用红外传感器St188实现心率测量,通过按键模块对计步器功能进行切换,并将计步器的测试数据显示在LcD1602上,最终该计步健康系统实现了计步、体温测试、心率测试功能,是一款非常实用的电子产品。

摘要：利用stm32cubeMx快速编程软件和移植stm32 DSP库函数,设计一种以stm32f103c8t6为核心的OLED音乐频谱显示器。该显示器通过音频信号采集电路来获取外部音频模拟信号,stm32f103c8t6内部ADc转换器将音频模拟信号转为数字信号,调用DSP库中的傅里叶(fft)函数对音频数字信号进行频谱换算,OLED特效显示算法运算。经过实践设计与测试,OLED音乐频谱显示器运行稳定,能够实现多种显示特效,程序代码具有较高的可移植性和易用性。

摘要：笔者设计了一种可以感应降水和远程控制的智能晾衣系统。该系统以stm32f103c8t6单片机为McU,电机架丝杆螺母为主要传动方式,使用安装有舵机的伸缩架放置衣物,可以根据天气情况旋转衣物,有按键、传感器、APP共3种方法控制。采用多种传感器对天气情况进行监控,将天气信息传递给单片机并进行反馈控制;同时可以通过按键或手机APP进行实时控制。结果表明:相比市场上的智能晾衣架,有占用体积小、成本低、工作稳定、可控距离远、低碳节能等优点,市场应用前景广阔。

摘要：为了提高太阳能的发电效率,本文设计了一款基于stm32的太阳能电池板追光控制系统。系统采用双轴跟踪方式和模糊PID控制算法,实时地调整光伏电池阵的姿态,保证太阳能电池板随时与阳光入射角垂直,使电池板接收太阳辐射能量的效率最高。系统通过多传感器模块实时采集光强度、温度、风速、湿度等环境参数,根据季节、天气和风速等环境的气象状况,智能地切换到不同的跟踪模式,“智慧”地跟踪太阳方位,在大风天气等存在安全隐患的情况下,系统停止追踪。