摘要：介绍了一种基于stm32f103vet6微处理器和以太网控制芯片ENC28J60的嵌入式以太网接口的设计方案。分析了基于Cortex-M3内核的微处理器stm32f103vet6的功能和特点,以及以太网控制芯片ENC28J60的主要性能和结构特性,并给出了接口的硬件和软件设计方案。本接口尺寸小、性能高,适合于便携式仪器仪表中的应用。

摘要：分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式,设计了一款四足仿生机器人。采用stm32f103vet6为核心的控制芯片构建硬件控制系统,利用芯片的通用定时器产生12路PWM波控制机器人各个关节运动。实验结果表明,四足机器人的12个关节运动平稳,对复杂运动步态的控制精确,实现了在地面的稳定运动。

摘要：文章针对呼吸阀传统校验方式成本高昂和时效性不足的问题,设计了一种呼吸阀实时状态监测系统。通过监测呼吸阀超压泄放过程中腔内压力和阀盘位移的实时反映呼吸阀的工作状态,本系统实现呼吸阀的智能监测。系统以stm32f103vet6作为核心处理器并利用LoRa无线局域网实现状态数据的实时传输,同时通过4G网络方式实现呼吸阀与上位机之间的通信。实验结果显示,该系统可实现呼吸阀状态的主动监测,便于呼吸阀的运行管理与维护。

摘要：近年来全球对智能机器人需求增长迅速,医疗、工业、农业等领域对仿生机器人提出了更高要求,六足仿生机器人设计以蜘蛛为模仿对象,采用stm32f103vet6为主控芯片,PCA9685PW为舵机控制主板,系统包含18个舵机、Wifi模块、电源电路等,可以流畅地实现机器人的爬行、转向、高度调整等动作。

摘要：对四轮足式机器人进行分析,建立了对应运动学模型,为系统实现提供理论支撑。该设计采用stm32f103vet6为主控芯片,各传感器作为下位机采集数据,利用蓝牙和语音识别等软硬件技术实现用手柄和语音控制机器人。实验结果表明,该设计相比传统机器人可切换运动方式,能够满足不同场景的使用需求,且灵活性强、稳定性高、鲁棒性好。

摘要：智慧物联公寓系统主控模块选择stm32f103vet6单片机作为核心处理器,采用物联网技术组建公寓内部无线通信网络,集成无线通信与远程监控、语音交互与控制、人脸识别与检测、(烟雾、雨滴、温湿度等)传感器信息采集与控制、OLED液晶智能显示等模块和功能。采用ESP8266模块组建智慧物联公寓网络系统,通过手机APP控制LED灯亮灭、风扇启停等;通过语音交互与控制模块LD3320可以实现智慧物联公寓系统的语音交互与控制功能等。

摘要：为了克服目前大多数气体检测仪体积大、价格高、检测气体单一的缺点,设计了一种基于stm32的便携式矿用多气体检测仪。介绍了检测仪的工作原理,设计了以stm32f103vet6微处理器为核心的最小硬件电路、气体采集电路、温湿度采集电路、人机交互电路、SD卡存储电路、报警电路和CAN总线接口等硬件电路及系统主程序、数据采集与滤波子程序等软件设计。试验结果表明,检测仪精度高、速度快,能够为煤矿的安全生产提供可靠保障。

摘要：设计了一种基于LabVIEW和单片机的数据采集和调控系统,用于船用EGR运行状态的检测和控制。数据采集和处理使用stm32f103vet6为核心的单片机系统来代替NI公司的采集卡,既降低了成本,又提高了数据的处理能力和控制能力。利用LabVIEW软件设计了上位机检测和控制界面,上位机通过CAN总线与stm32f103vet6单片机系统进行通讯,从而实现了EGR系统的信号采集和执行器控制。本系统设计了报警系统、参数标定,控制参数输入等,详细介绍了硬件电路和软件设计。

摘要：结合大豆的生长特性,基于stm32f103vet6主控芯片、无线通信模块、阿里云IoT平台及相关的传感器设计一套基于云平台的大豆种植智能控制系统,该系统可为农业技术人员、农户提供实时的大豆种植大田信息,为大豆的选种、田间管理提供参考数据,可极大地节省劳动力,减轻农民劳动强度,同时提高大豆产量。

摘要：为了实现饲料机械的远程故障检测,提高饲料生产的自动化水平,以制粒机为研究对象,设计了一款基于stm32f103vet6单片机的制粒机故障检测系统.系统由硬件和软件两部分组成,硬件部分包括信号采集模块、核心控制模块、信号发送和接收模块;软件部分包括MCU程序设计、MODBUS程序设计和上位机软件设计.运行测试表明,该系统稳定性良好并成功实现了制粒机运行时温度、振动、电流等信号的检测、传递、分析和处理.