摘要：课题组设计了一种基于ARM技术、GSM无线通信技术和组态技术的温湿度自动控制及远程监控系统。采用数字温湿度传感器DHT11对粮食存储环境温湿度进行检测,采用功耗低、抗干扰能力强、工业级的stm32f103vet6单片机作为主控制器,可以自动控制温度、湿度在设定的范围内并实时显示温湿度值。当环境的温湿度、通风机异常时,现场发出声光报警信号,同时启动TC35无线通信模块将报警信息发送到管理员手机和上位机监控软件。上位机监控中心能够实时显示温度、湿度及风机工作情况。管理员也可以从上位机向现场发送控制命令,如读取、设定温湿度,查询历史数据、实时数据等。装置调试、使用方便,具有功耗低、成本低、控制精度高、可靠性高等优点,可以方便地在远端监控和管理粮食存储环境,满足了现代粮食存储监控的需要,降低了粮食存储的损耗和成本。

摘要：设计了基于stm32f103vet6的自主定位小车,给出了具体的软硬件设计方法。安装有超声波测距模块的四轮驱动小车能自动避障。利用九轴运动感测追踪组件MPU-9150的测量输出,完成载体姿态的计算,光电码盘的输出完成速度和距离的计算,然后采用航位推算的方法完成小车在二维平面内的自主定位。小车采用速度反馈实现了按给定的速度平稳启动。整个系统具有功耗低、体积小、成本低等优点。

摘要：针对市场上书包功能单一的问题,文中设计了一款新型儿童智能防丢书包,能够更好地满足人们的需求。书包上的防丢装置采用stm32f103vet6作为主控制器,SIM808模块作为收发系统,蓝牙模块作为距离判断系统。家长可通过蓝牙是否连接来判断儿童是否在距离家长10 m范围内。此外,主控制端可以对装置进行实时定位,并通过SIM808模块将经纬度信息以短信形式发送至主控制端。

摘要：本文介绍了一种基于stm32f103的全数字直流调速系统。首先分析了直流调速系统的控制原理,然后利用stm32f103单片机产生PWM控制信号,并在软件中应用增量式PID的速度闭环来完成直流电机的调速控制方案。文中着重分析了电机的控制模块、检测电路、驱动电路等硬件电路构成及相应的软件编程设计,最后搭建了小功率直流电机直流调速实验系统。实验及结果分析表明:该方案具有性价比高、可靠性好、精度高的优点,并验证了设计方案的可行性和合理性。

摘要：设计一种基于stm32的便携式红外气体分析系统,该系统以stm32f103vet6微处理器为核心,通过数据采集电路,进行数据采集;A/D转换模块进行A/D转换,数据处理;数据导出模块进行数据存储和上传;上位机模块接收数据并显示。经过实验验证,该系统实现了对相应气体(NO,SO2,O2等气体)的浓度、流量、流速、温度、静压等参数进行实时监控和测量的功能。

摘要：传统的温度监测装置不仅存在复杂的标准和标定工程,而且依靠大量固态金属等,但是其硬度也不能够保证,而且其测量精度难以保证,测量周期比较长、施工复杂,效率低,不便于管理,而且抗电磁干扰能力极差,发生故障时,需要耗费大量的人力物力排查和重新铺设电缆等。本文提出一种基于液态金属的无线温度监测装置,该装置是采用单片机stm32f103vet6 控制液态金属温度传感器实现的温度监测装置。

摘要：基于仿生原理,以stm32f103vet6为核心的控制芯片构建硬件控制系统。利用无线遥控器使芯片的通用定时器产生18路PWM波控制机器人各个关节的运动,同时通过串口能在上位机实时显示GPS、超声波测距传感器、加速度计、陀螺仪的输出数据,该机器人能严格按三角步态行走,实现诸如直线、转弯、躲避障碍物等行走功能。实验结果表明,六足机器人的18个关节运动平稳,对复杂运动步态的控制精确,实现了在地面的稳定运动。

摘要：针对当前社区直饮水站中水质监测系统布线复杂、维护不易、价格昂贵等问题,设计了一款基于stm32f103vet6的,可以监测温度、酸碱度、浊度(不溶性杂质如钙、镁的碳酸氢盐等)及电导率(可溶性无机盐如氯化物等)四项指标的水质监测系统。该系统搭载了低功耗的HC-05蓝牙模块,可实现较为稳定的端到端通信。实验结果表明,该系统较好地完成了多参数水质监测及数据回传的任务,达到了高精度、低能耗、稳定性强的预期目标。

摘要：为提高矿井井下的环境监控力度和安全管理水平,提出了以stm32f103vet6微控制器为核心的新型便携式多气体检测仪的设计;采用红外式原理和电化学原理对多种气体同时进行检测,运用RfID技术实现地址标签信息采集和无线数据发送;提出了检测仪研究中的原理框图、硬件电路设计和软件平台设计;在硬件调试后,表明电源能安全地供电;气体采集结果误差在允许的范围内,并通过无线传输方式和地面进行通信,使检测仪在矿井下有良好的应用价值。

摘要：直接通过遥控器接收机控制电调操纵机器人的方法操作步骤比较复杂,一般需要操作者经过一段时间的培训学习和实践锻炼才能熟练操作。以stm32f103vet6为硬件平台,结合UCOSⅡ操作系统设计了一种能够在理解遥控器信号的基础上,托管用户需求的机器人控制方法,实践表明,该方法能够简化用户操作,并能很好地按照用户需求完成规定动作。