摘要：采用stm32f103zet6为核心控制器,以四控小车为模型,通过超声波传感器HC-SR04进行超声波测距,单片机程序设计向对应管脚输出PWM(脉宽调制)波,驱动电机小车运行并按规定路线行走实现避障,由三路灰度传感器检测出发点位置保证小车准确停止在起始位置。此小车设计具有多模式、低成本、高效率的优点,从而实现无人智能避障。

摘要：电磁炮以其易于使用、性价比高,在未来武器的发展计划中成为越来越重要的一部分。模拟曲射炮以stm32f103单片机为控制中心,由12864显示屏、舵机、云台、超声波检测模块、键盘、自制电磁炮等组成。利用超声波传感器检测引导标识的位置,实时采集到的数据通过串行接口输入单片机,计算炮筒旋转及仰角角度,通过PWM技术把直流电压变成电压脉冲序列,控制舵机工作和云台移动,使炮筒精准的转动并改变仰角角度,击中移动环形靶。本装置精度高,性能良好,能完成相应的功能。

摘要：本设计采用wifi收发模块,使用stm32f103zet6单片机作为控制核心,实现地铁牵混所直流供电双边或大双边连锁控制功能,也可实现35kV环网供电的逻辑控制功能,整个模拟操作盘系统包括3个牵混所控制模拟盘板和3个按键控制板,控制模拟盘和按键控制板是一一对应关系,只能相对应的按键控制板才可以遥控控制板。3个牵混所控制模拟盘板通过一个NRf24L01实现数据无线通信,并且实现连锁关系,按键板和控制板是通过蓝牙模块实现数据无线通信,两个蓝牙模块可以实现自动对接,系统上电3S即可实现数据通信。

摘要：本文设计了一种高效率、高精度、低成本的双向***锂电池充放电系统。该系统主要通过改变单片机输出信号的占空比来控制双向升降压电路工作，实现对锂电池的自动或手动的充放电管理。实验表明充放电电流在1—2A可调，步进精度0．8％，充放电效率可达90％．

摘要：采用Cortex-M3为内核的stm32f103zet6单片机为主控单片机,设计了一套多串口通信系统,实现了单片机与外部数据采集传感器、上位PC、其他单片机以及各种外部设备之间的串行通信。在MDK5开发环境下,编写了多串口通信系统程序,在上位PC上使用串口调试助手软件来辅助调试并测试串口通信是否正确。实际测试结果表明,系统能实现数据的实时串行通信和数据共享,有广泛的实用价值。

摘要：介绍了一种数字图像采集处理系统的方案,方案选用的是CMOS芯片OV7620并以stm32f103zet6单片机作为主控制器。该设计实现了高速的图像数据采集,并实时显示处理。文章详细论述了ov7620图像传感器的工作原理以及上位机部分对图像的处理过程。

摘要：以stm32f103zet6单片机作为主控制器,采用TI公司LDC1000数字/电感转换器作为金属探测模块,通过步进电机控制扫描角度和金属探测传感器的移动,从而实现金属探测区域的全方位扫描与探测,通过LCD显示器显示探测位置,当检测到金属时发出声光报警提示。该系统具有检测精度高、检测速度快、性价比高等特点。

摘要：简单易操作和节能高效的调光器对日常生活、节约能源等具有重要意义。基于stm32的多级调光器,以stm32单片机为处理核心,经过对从电位器输入的AD数据进行线性或非线性处理得到脉冲宽度调制(PWM)调光的占空比,从而能够对负载进行线性或非线性调节。以stm32f103zet6单片机为例,设计试验了对LED灯的1 000级亮暗调节。试验结果表明LED灯具有平滑的亮暗变化。

摘要：针对我国对野外低成本便携净水检测装置拥有较少研究的情况下,文章设计出一种基于太阳能供电的净水检测装置。该装置利用双陶瓷滤芯进行物理过滤,紫外线杀菌消毒,可实现人类在野外环境下获得纯净饮用水,检测PH值、重金属含量等多项指标的功能。该装置适用野外作业、灾害救援等多种环境,并且可利用太阳能供电,符合当前节能环保需求,拥有良好的经济效益与发展前景。

摘要：为了能在石墨烯修复有机污染土壤的实验中,有效的控制淋洗液的流量,流速等参数,以stm32f103zet6单片机为核心设置了一套实验装置,该装置主要由增压泵,蠕动泵,淋洗柱组成,利用Keil UVision5程序编写。该装置具有体积小,方便维护,噪声小,无污染,可正反向输送淋洗液等优点。对石墨烯的有关实验意义重大。