摘要：研究提出了一种机载光学定位测量跟踪器,利用超声电机驱动的二维精密跟踪系统,驱动摄像机跟随待测对象做旋转运动,由无人机的位置和电机上编码器的数值,计算出待测对象的绝对位置。完成了以32位ARM处理器stm32f103zet6为主控芯片的双超声电机驱动电路和超声电机驱动的二维精密跟踪云台的设计。实验结果表明,该系统响应时间小于3 ms,可高速高精度地实现水平和垂直方向0~3606;旋转,当驱动信号频率为41 k Hz,编码器精度为2 000线时,电机位置精度在一个编码脉冲0.186;以内,最高速度可达150 r/min。

摘要：采煤机滚筒的自动调高是实现采煤过程自动化的一个难题,而实现煤层和岩石层的自动化辨识是实现滚筒自动调高的关键技术。实现采煤机滚筒的智能化调高可以减少一线采煤工人的数量,保障作业人员安全,提高采煤效率。建立了一种图像实时采集和分析的自动识别系统,以神州Ⅲ号实验板为控制器,搭载以OV7725为处理芯片的摄像头图像采集模块,并设计了合理的图像处理算法,实现了综采工作面煤岩分界面自动判别的目的。

摘要：由于目前控制内容的复杂化和高难度化,传统PLC己经不能满足智能化、人性化的要求。为了提高传统PLC的适应性,提出了基于嵌入式stm32的嵌入式PLC设计,并完成了软硬件的设计及实现。通过研究PLC的工作原理以及通信协议规范,采用嵌入式软硬件设计技术实现了传统PLC梯形图的运行。