摘要：飞行控制系统多以高性能CPU为处理器和Vxworks为设计内核,存在成本高、体积大、内核源码不公开等问题,因此设计一款低成本、高可靠性的小型无人机飞行控制系统。基于stm32f4芯片开发一套由微型控制器、各种传感器和执行机构构成的飞行控制硬件系统,实现对无人机的姿态和舵机位置的控制;引入源码公开的freeRTOS嵌入式实时系统作为软件平台开发飞行控制软件,实现飞行控制、自主导航、飞行管理等功能;通过固定翼航模的飞行试验对该飞行控制系统进行验证。结果表明:该系统具有良好的稳定性、实时性,控制精度高。

摘要：研究基于stm32f4微控制器的无刷直流电机滑模速度控制策略,实现一种比传统控制系统(proportional integral derivative,PID)更优的速度方法,提高电机控制的响应速度和稳定性。控制策略采用滑模控制理论设计了一套完整的控制算法,并通过stm32f4微控制器实施。实验结果显示,滑模控制在动态性能和抗扰动性方面均超越了PID控制,展现了较好的控制效果。该研究不仅证实了滑模控制在无刷电机速度控制中的应用价值,也展示了stm32f4在实现复杂控制策略方面的强大能力,对工业自动化和相关领域有着重要的实际意义。

摘要：仿生四足机器人的发展越来越受到人们的关注,本文设计并实现了基于stm32f4的十二自由度仿生四足机器人,通过对硬件设计、软件设计、系统实现和可拓展之处进行分析。此机器人是仿猫狗的机器人,每条腿具有三个MG90S舵机,共计十二个,以stm32f411模块为主控模块,与其他模块相结合,通过手机APP控制其实现基本步态和各种仿生动作。

摘要：电法监测技术因其对煤岩电阻率变化的高灵敏特点而逐步在突水风险较高的矿井进行推广应用,然而由于井下工作面两巷工况环境复杂,不同场源发射监测电极间的接地条件差异较大且随时间变化,难以在整个监测周期内提供稳定的场源信号。设计了一种基于stm32f407的负反馈式本安型电法监测场源信号发射装置,该装置可自适应调节不同发射电极间的接入电阻,具备双重可靠本安保护电路,实现了本安限制条件下场源信号的最大功率稳定发射,既而使场源能量最大化加载至目标监测地质体来获得尽可能强的场源响应信号,提升电法监测系统数据采集质量,提高反演解释的准确性。

摘要：在传统时栅位移传感器信号处理系统的基础上,提出了一种利用AD9959和stm32f4所构成的新型时栅位移传感器控制电路来代替原来以CPLD、fPGA和DSP所构成的信号处理系统。实际应用表明：48对极时栅传感器整周（0°~360°）的误差达到±1.62″,该方案精简了电路结构,提高了信号系统的可靠性与稳定性,降低了生产成本。

摘要：随着野外地震勘探设备国产化的推广应用,物探新设备的研发逐步增多,多数设备硬件架构本着轻量化、便捷化的理念,设计基于单片机为核心的微型处理系统。众多此类设备的应用往往由于外界复杂的工作环境,受大功率电台信号、复杂电磁场等的干扰造成内部程序错乱从而导致系统的崩溃,致使设备无法正常运行,为野外物探生产作业带来非常大的问题。本文以stm32f4系列芯片为例,详细介绍其IWDG独立看门狗系统在物探生产硬件系统中的应用,以此来大大减少此类问题的产生。

摘要：设计了一种基于单片stm32f4芯片的时栅位移传感器信号处理系统,将驱动电源、信号采样以及数据处理与误差补偿集成在一片芯片中完成,采用数字频率直接合成(DDS)技术进行激励源的设计,利用输入捕获方式进行高频时钟脉冲插补来采集测量信号,由芯片集成的单周期DSP指令部件完成数据计算,并采用傅氏级数谐波修正技术来进行误差修正。实验表明:采用该系统后,72对极时栅误差峰峰值为3.29″,在保证精度的同时实现了时栅信号处理系统的集成化、小型化,降低了生产成本。

摘要：文中设计以stm32f4微控制器为控制核心,检测方式采用泵吸式,硬件设计选用高精度气体电化学传感器和激光颗粒物传感器完成大气中CO、CO2、NO2、O34种污染物的数据采集、LCD显示以及GPRS通讯功能。软件设计基于RT⁃Thread物联网操作系统提供的线程调度逻辑和驱动框架基础,完成线程设计、数据采集与处理逻辑设计、各个模块的驱动与应用程序的编写。

摘要：随着科技的不断进步,人工智能应用领域随之拓展。本文设计并实现了基于3DCNN卷积神经网络的动作识别机器人,同时对机器人的硬件设计、软件设计、总体调试、拓展功能等方面进行了详细阐述。本设计根据仿生运动原理,实现了四足机械臂的运动及抓取,该机器人拥有4个自由度的机械臂,和12个自由度的姿态变换,利用stm32f407的freeRTOS实时操作系统控制,该系统具有低功耗、响应快、效率高等优点,能够准确完成动作指令。本设计在动作识别控制领域,取得了长足进展。

摘要：为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于stm32f4+stm32f7的智能分拣机器人.采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用stm32f7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用stm32f4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制,双CPU之间采用串口通信,使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运.经过多次实测,该系统可以精准识别目标物体,然后搬运到指定位置,并且速度快、精度高,可进行大量包裹智能分拣工作.