摘要：本文基于stm32微型处理器来对智能小车的硬件系统进行设计,用具有32位高频率处理器stm32f407zet6作为本次智能小车系统的核心处理器,该芯片具有高速处理能力能在极短时间内处理大量运算数据,拥有多个通讯接口具有强大的扩展性。本次设计的智能小车以四轮式底盘的结构作为小车的搭载平台,系统上主要包括MCU主控电路、车轮电机驱动电路、力臂舵机驱动电路、循迹电路、避障电路等;以实现小车自动循迹、自动避障等。

摘要：近年来,码垛机器人获得了飞速发展,码垛机器人的应用在实际生产中有着十分重要的意义。在充分研究国内外码垛机人的基础上,设计了基于stm32的码垛机器人控制系统。码垛机器人首先应用D-H法建立机器人运动学模型,并给出逆运动学方程,并对工业码垛机器人进行轨迹规划。然后以stm32f407zet6微处理器为核心设计工业码垛机器人伺服电机和伺服驱动器的硬件控制器电路以及对整个控制系统进行程序设计并实现。

摘要：当今时代,虽然无线通信技术迅速发展,但可用于通信传输的无线电频带宽度非常有限。同时,在诸多场合下,为了避免电磁辐射对人体造成危害,电磁波的发射功率会受到限制。而LED可见光具有带宽覆盖广、绿色环保、节能、使用寿命长等特点,这些特点能很好地解决当前无线电存在的问题,为此文中设计了一个LED可见光通信系统。该系统基于主控芯片stm32f407zet6,利用LED发出肉眼感觉不到的闪烁信号进行数字信号的基带传输,实现对音乐信号的采集、传输、接收和播放等功能,能够同时满足照明与通信的需求。经实验证明,LED可见光通信系统实现了音乐信号的传输,具有误码率低,传输效果显著等特点,对通信技术的发展具有重要意义。

摘要：以永磁同步电机(PMSM)伺服驱动控制方法为研究对象,设计一种PMSM驱动控制系统,采用stm32f407zet6作为主控芯片,并设计了PMSM驱动控制系统的硬件电路和软件程序。对电机实体进行调试实验,证明了该驱动控制系统的可行性和实用性。

摘要：为了对工程机械进行实时信息化监测与管理,降低运行维护费用,提高工程机械运行效率,完善企业信息化管理,设计了一种低功耗车载信息采集与预警终端。该终端以stm32f407zet6芯片为中央处理单元,重点监测工程机械实时油位、发动机运行状态、蓄电瓶电压参数、位置信息及姿态信息,将监测的相关信息通过4G通信实时上传到工程机械物联网管理平台,平台通过对相关信息进行综合分析、评判,达到对工程机械信息化管理的目的。经过上线测试,结果表明,该终端能够达到预期目标,并且性能稳定,能够用于对工程机械的监测与管理。

摘要：针对企业和学校餐厅使用特点,提出了一种基于无线网络的移动式桌面自动清洁机器人总体方案,详细设计了清洁机器人的本体结构,分析了清洁机器人的工作原理;阐述了基于stm32f407zet6为主控制器的控制系统硬件设计方案,并进行了电路设计;给出了清洁机器人的工作流程,在stm32集成开发环境Keil 4下,采用C语言编写了相应的控制程序,并进行了软件调试,实现了基于无线网络的多机器人协同管理和桌面的自动清洁。

摘要：为了解决实验楼供电时常欠压,UPS又不具备报警功能的问题,设计了一种基于单片机的欠压报警装置。经实践证实,该装置能够在电网供电欠压时,迅速产生报警信号。

摘要：设计了一款具有预警自锁与药物监控功能的便携式智能药盒,以及提出其配套手机软件通信的可行性方案。该款智能药盒能够帮助患者自主服药,而在未来手机软件设计中还可协助医生完成远程监督的功能。这样的服药模式不仅能够节约大量的人力与物力成本,还能缓解医疗资源少、医疗成本高、患者就医体验差等诸多问题。本套系统具有可靠性高、效率高、省时省力、成本低以及技术扩展性好的特点。