摘要：实现了一种以stm32f407zgt6处理器为核心,搭载GPS模块、三维数字罗盘以及可对焦数字摄像头的云台式空间测距定位终端。终端利用摄像头的单目视觉非接触式测距以及直观的捕捉被测目标的优势,结合云台的立体空间内旋转的功能,可以实现对立体空间内特定目标进行监视和距离的测量。同时结合云台上搭载的GPS模块和三维数字罗盘采集的数据,通过无线网络将数据回传到远程控制端,经过软件的解算对空间内某特定目标进行经纬度坐标的定位。

摘要：以stm32f407zgt6为主控制器,利用原子镜的半透效果,设计了一种可实现查看天气、穿衣建议、语音识别、语音播报、音乐播放、闹钟提醒、火灾报警、室内温湿度检测以及自动调光等功能的智能镜子。镜子移植了UCOS-Ⅱ嵌入式操作系统,同时设置了看门狗,能够保证系统的正常运行;镜子的显示部分则是由一块60cm×45cm的原子镜和两块7寸LCD显示屏组成。

摘要：本文提出并设计并制作一套纸张计数显示装置,对置于两极板间的电压差或电容量或充放电时间的常数计算来测量纸张的张数。本控制装置选用ST公司的stm32f407zgt6单片机为主控制器,通过平行板电容传感器测定充放电时间,使用微控制器和外部无源元件来测量电容的微小变化实时反馈给单片机,通过算法调节,从而对纸张进行计数。在平衡点附近给出系统的线性化模型,对系统的稳定性、可控性进行调试。

摘要：为了满足学科竞赛与可携带实验需求,采用“核心板+底板”的设计理念,开发了一个基于stm32f407zgt6的便携式嵌入式实验教学系统。运用USART、IIC和SPI等常见的串口通信方式,构建串口通信综合实验教学系统,通过电机驱动程序控制串口的初始化、配置和数据传输等操作;采用PyQt5开发基于串口通信的上位机应用程序,设计了数据发送、接收和解析等功能。借助实验系统,学生可以通过操作界面进行串口通信实验,观察和分析数据传输过程的各个环节,实时监测数据的发送和接收,并利用分析工具进行数据解析和精准显示。

摘要：为提高UUV分布式控制系统架构中运动控制层的通用性,依据分布式计算和模块化设计的原则,设计了一种基于嵌入式系统stm32的通用运动控制层架构;硬件电路设计以stm32f407zgt6型芯片为核心微控制器,支持两路CAN总线进行层间通信和推进器控制,输出4路PWM进行舵机控制,对外提供多路RS232和RS485总线接口与各种传感器进行数据交互,并设计了一片IIC接口的掉电非易失EEPROM进行参数保存;软件设计实现CAN总线数据通信和X舵到十字舵的转换逻辑控制;经实验测试,该设计方案能够完成UUV的推进器推进功率控制和X舵的上下左右转向打舵控制,实现了与上层决策规划层进行1 Mbps速率的CAN总线数据通信;结果表明,该设计方案达到了运动控制层的设计目标,实现了具有较强通用性的UUV运动控制层设计。

摘要：设计了一种双枪直流充电桩的电气结构,阐述了其单枪和双枪工作原理,提出了一种双枪充电桩的均充和轮充的输出控制策略。详细阐述了以stm32f407zgt6处理器为核心的主控制系统应具有的基本功能及其主要的控制流程,分析各程序模块的功能。完成了主控制系统的硬件电路设计,包括CAN通讯、RS485、RS232等总线接口电路,并进行板上CAN接口电路的验证,通过ST官方库函数编程实现CAN在回环模式下的自发自收。通过软件设计,进而实现充电过程中的电气连接确认、电压电流等输出控制、电量计量、人机交互、刷卡结算等功能,满足电动汽车双枪直流充电桩系统的基本功能要求,提高控制智能化水平。

摘要：采用stm32芯片搭载UC/OS-Ⅱ操作系统,设计了一个影音游戏系统.阐述了系统的工作原理及基于stm32f407zgt6芯片的硬件设计和基于NES游戏的程序设计.该系统软硬件经过调试验证,实现了MP3音乐及视频的播放、图片的浏览以及NES游戏的运行等功能.该设计具有实时性强,可拓展性好,后期维护方便等特点.

摘要：六足机器人采用的是stm32f407zgt6为主控芯片,配合摄像头、NRf24L01模块,就可以实现对机器人的远程控制和图像的远程无线传输。主要涉及到电源电路、MCU电路、驱动电路、显示电路、摄像头电路、无线模块电路等主要电路。在满足稳定性和轻便灵活的前提下,六足机器人采用自由步态算法,12个自由度的设计,既保证可以完成必要的动作,又可以保证机械结构的稳定性。

摘要：自2019年起,在新冠病毒感染疫情冲击下,网络授课模式在各地区相继开展,各种电子产品的长时间应用使我国儿童青少年近视预防和控制工作面临较为严峻的局面。经调研分析发现,用眼时间太长、作业环境、用眼距离不够规范等是近视发生的重要原因。在此基础上,设计基于stm32f407zgt6的视力保护系统。该系统硬件模块化设计,包括超声波测距、定时电路、光传感、按键电路和实时显示等,所述智能语音提示、蜂鸣报警、外围电路和视力检测模块。软件部分以C语言编程,Keil uVision5为编程环境,并在此基础上通过STLINK仿真器进行仿真。最后通过实物测试可知,该系统能起到保护视力、预防不良坐姿等作用,应用效果良好,使近视防控大关提前,符合“以防控为重点,以救治为辅助”核心逻辑,实现儿童青少年视力健康科学防控、有效控制。

摘要：近年来,疫情反复无常,鉴于病毒传播的特点,为了在医院中尽量减少医生、病人等各种人员之间的直接接触机会,该文设计了一种医用送药智能车系统,该车以stm32f407zgt6为核心,采用自行轮式结构作为机械平台,其系统包括主控电路、HC-05蓝牙通信电路、K210摄像头、TB6612驱动电路、TfT显示屏、减速编码电机、灰度传感器、红外光电感应开关等。各模块将采集到的相关数据传输至stm32控制器,通过分析、处理数据,实现药房、病房的自动识别与药品及其他检测样本的准确投送等功能。