摘要：为解决当下农业机械作业效率低下、浪费人力物力等问题,设计了基于stm32f7的农业机械自动导航作业控制器。控制器以stm32f7作为主控芯片,由无线数传模块、轮角传感器、滤波电路等电路组成,可根据控制指令实现对农业机械的路径跟踪控制及作业部件动作的控制,完成自动导航与自动作业的结合。试验结果表明:农业机械自动导航控制器可安装于具有方向盘转向的农业机械,能够实现农业机械自动导航作业控制。

摘要：针对目前嵌入式视频设备开发难度较大、成本较高的现状,提出了一个基于当下先进的低成本低功耗MCU——stm32f7和Wifi模块——ATWINC1500的无线视频采集、传输、显示方案。其中stm32f7不仅起到传统的控制作用,还完成了图像数据的处理与传输。硬件方面采用高集成度的设计,力求减少体积与功耗。软件方面,基于贴近底层的HAL库进行裸机开发。在最后展示了一个基于该方案的实例项目,证明了采用该方案的系统能可靠地完成视频监控的功能,在800×480的显示分辨率下,帧率可达25fps。同时验证了stm32f7系列控制器的性能与资源能够胜任于一般的视频应用。

摘要：针对工程应用领域对多路同步信号高速、实时性采集的实际需求,设计了一种基于stm32f7的多通道通用数据采集器。利用stm32f767ZIT6微处理器自带的直接存储器访问(DMA)控制器,将数据快速传输至外设静态随机存取存储器(SRAM),减少了处理数据的时间,提升了执行效率。同时,集成多种通信协议,可采集模拟量、数字量等多种数据格式信号。监测数据通过液晶显示器实时显示,或经由4G通信发送到云端服务器。远程客户端可从云服务器查看数据,成本低,实用性高。将该采集器应用于温室作物无创水分检测系统中。连续长时间的数据采集试验证实,该采集器具有良好的稳定性和可靠性,有较高的推广应用价值,并且能够为多通道数据采集设备的开发提供一定的参考。

摘要：意法半导体stm32f7系列微控制器推出新产品线,并在开发生态系统中增加附件和选件,从而降低了基于ARM Cortex-M7内核的高性能嵌入式设计的门槛。stm32f7高性能系列的最新产品stm32f722和stm32f723降低了内存占用量,并集成增值功能,包括代码执行保护和简化互联应用开发的高速USB物理层(PHY)电路。stm32f732和stm32f733片上集成密码算法运算功能,例如,高效的AES256硬件引擎。

摘要：为了解决航空机载设备参数加载耗费CPU资源严重而导致系统运行低效的问题,文章描述了一种串口直接存储访问(Direct Memory Access,DMA)方式的数据加载方案。在设计方案中,我们提出了一种串口加载数据通信协议用来保证串口加载数据的完整性和可靠性,解决了传统轮询或读数据寄存器非空(Read Data Register Not Empty,RXNE)中断方式可能导致的数据丢失以及处理器时间占用较多的问题。通过研究DMA和空闲(IDLE)中断结合的串口接收模式,可以有效降低CPU的资源占有率,提高系统的运行效率,为机载设备进行大量数据的加载提供新的参考。

摘要：本文设计并实现了基于fPGA的主机与ARM端的数据通信接口。其中,fPGA实现了与主机交互的PCIe接口功能以及与ARM交互的fMC接口功能。本文完成了PCIe接口和fMC接口传输性能测试,同时也进行了主机与ARM的数据回环测试。测试结果表明,本文设计满足了整体的系统设计指标要求,其中PCIe1.0接口速率可达820 MB/s。

摘要：针对微型存储系统存在的一些问题,如存储带宽小、数据导出复杂、系统启动时间长、紧急掉电文件易丢失等,提出了一种能有效解决这些问题的方案。该方案基于Cortex-M7处理平台stm32f7,利用其SDIO接口与高速USB接口搭建了stm32与eMMC通信的硬件电路,并且实现stm32对eMMC的驱动,同时将fAT32文件系统移植到eMMC上,记录文件通过自己建立的文件系统进行初始化,记录过程中数据直接由eMMC写驱动写入记录文件数据区,通过USB直接复制记录文件实现数据导出。

摘要：设计了一种低成本的集成多路独立光源控制的图像采集及预处理系统。系统以stm32f7为控制核心,通过对图像传感器MT9V034的精确控制和获取图像,同时输出外接4路独立光源驱动与控制,精确灵活控制组合曝光效果,在对图像完成各种预处理工作后经由高速USB接口输出。该系统精炼高效,完整性和扩展性好,适合用于入门级图像采集与识别系统使用。

摘要：为优化侦察设备的音频采集与无线传输功能,选用一款基于ARM Cortex-M7架构的高性能微控制器stm32f7系列芯片作为核心,提出一种嵌入式无线音频采集系统。系统采用ATWINC1500无线模块构建Wifi传输方案,支持多种具有Wifi功能的终端接入,可直接移植应用于其他领域。通过具体的软硬件设计,将该系统应用在一款球型侦察设备上,验证了方案的可行性。其测试结果表明,系统性能稳定,其最大无线传输距离提升到100m,改善了音频信号质量等多种指标,具有一定实用性。

摘要：我国农作物收获的机械化程度在不断普及和提高,但在收获过程中无法通过实时测产获取农作物产量分布差异的信息已成为亟待解决的问题之一。针对当前问题,设计了薯类轻简化收获机精细化测产装置。装置选用stm32f7作为控制核心,以薯类轻简化收获机为平台,由称重模块、RS232电路、RS485电路等部分组成。主控模块通过RS485端口获取称重模块采集到的质量数据,并通过RS485端口将数据发送至DGUS工业显示屏中,同时RS232端口接收来自GPS接收机的位置信息,经解包后由坐标转换、亩产计量算法,实现对薯类平均亩产的实时测量和监测。测试结果表明:薯类精细化测产装置可胜任大面积的作业测量任务,能够实现薯类产量分布信息的精确测量。