摘要：建立了swath船纵向运动控制系统的数学模型,并针对模型和外部扰动的不确定性,在swath船纵向运动控制中引入了状态反馈H∞控制方法;充分利用LMI(Linear Matrix Inequality)理论处理方法的优点对控制规律进行了优化。仿真结果表明,利用此方法设计的控制器对swath船所受到的外部扰动具有较好的抑制作用,能满足系统纵向运动性能的要求,具有一定的实用性。

摘要：针对稳定鳍的各参数对swath船纵向运动性能具有较大影响的特点,建立了稳定鳍的多目标优化模型,并运用基于Pareto解的多目标遗传算法对其求解。然后,以swath-6A为例对稳定鳍进行了优化设计。从仿真结果来看,在相同条件下优化得到的稳定鳍能使swath船具有更好的纵向运动性能。因此,本文的优化方法是合理的、有效的,有一定应用价值。

摘要：建立了swath船稳定鳍优化的数学模型,并针对模型多设计变量、非线性和多约束等特点采用了遗传算法对其进行了优化求解.然后,以swath-6A为实例对稳定鳍的安装位置、展长和弦长进行了优化,并将优化结果跟已有的一对鳍进行了比较研究.从仿真结果来看,在相同的条件下文中优化得到的稳定鳍能使swath船的各方面性能都更好.

摘要：针对小水线面双体船(swath)的纵向运动稳定性问题,对某swath船设计了一种分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器。首先,在控制器设计过程中,引入ITAE准则获得分数阶PID控制器的优化参数,并以类似方式得到优化参数的最优PID控制器。然后,以swath船为研究对象,分别采用分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器和最优PID控制器对其等效Nomoto模型和考虑风浪干扰后的模型进行仿真研究。最后,对它们的控制性能及控制能量消耗进行比对分析。通过分析发现,本文所提出的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的控制效果明显优于最优PID控制器,且分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器更为节能。

摘要：为了改善swath船的纵向运动性能,并使其具有较好的鲁棒性能,采用区域极点配置LQ最优控制方法设计了swath船纵向运动的控制器,并利用MATLAB对控制前后swath船的纵向运动性能进行了仿真分析.仿真结果表明,所设计的swath船区域极点配置LQ最优控制器不但能够保证swath船的纵向运动稳定性,而且具有较好的控制性能和鲁棒性.

摘要：针对swath船载重不同和航行过程中由升沉运动引起的水线变化对船舶运动参数的影响提出了一种模糊自适应控制策略。为保证S W A T H船纵向运动稳定性,根据李雅普诺夫稳定性定理,对纵摇控制器提出了最优控制器设计,通过选用合适的权函数,保证S W A T H船的航行性能。仿真结果表明,模糊化自适应控制系统对于不同频率下的正弦波响应和不同海况下的耐波性响应都能具有良好的控制性能,解决了船舶在不同载重、不同水线下参数变化对控制器影响的问题。

摘要：通过分析实际工作中swath船纵向运动系统存在的不确定性,建立了其参数不确定性数学模型,并采用综合控制方法为其设计了控制器.通过仿真看出,本文建立的参数不确定性数学模型能够满足swath船纵向运动的鲁棒性要求,是合理的.在综合控制器的作用下系统不但能保证鲁棒稳定性,而且具有较好的鲁棒性能,能满足swath船的工作要求.

摘要：针对swath船纵向运动系统自身存在的不确定性和外部扰动,本文建立了系统的数学模型,并利用LMI理论在处理多目标优化方面的优点,设计了具有区域极点约束的H∞控制器来改善系统的纵向运动性能。仿真结果表明,此控制方法不但对swath船所受到的随机海浪具有较好的抑制作用,而且能够使得闭环系统的暂态性能满足一定设计要求,能满足swath船在海洋中航行时的纵向运动性能要求。

摘要：小水线面双体船(swath)因其优异的耐波性能成为当前重要的高性能船舶之一。针对某swath试验船,分别采用经验公式估算方法、CFD数值计算方法和船模试验测试方法对其螺旋桨脉动压力进行了预报分析。结果表明,swath船在无空泡状态下螺旋桨脉动压力整体较小,在早期设计阶段可以用常用的经验公式进行初步估算;CFD数值计算方法能满足实际工程需要,为swath船螺旋桨脉动压力计算和艉部振动控制提供了参考。

摘要：针对swath船实航时产生的水平筛动问题,研究由横荡、横摇和艏摇的耦合运动产生的船舶运动中断(MII),提出设计swath船稳定鳍减横摇控制器,减小MII。通过理论分析MII产生原因和swath船稳定鳍工作时产生减摇作用的力和力矩特性,验证利用稳定鳍减小swath船横摇运动,抑制MII的可行性。在保证swath船升沉和纵摇运动的基础上,设计稳定鳍减横摇控制器,减小swath船横摇。仿真结果表明,控制器使swath具有良好的纵向运动性能,有效减小了横摇运动,抑制MII。