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检索条件"主题词=SWATH船"
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swath船纵向运动的鲁棒H_∞控制研究
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《中国造2008年 第4期49卷 19-25页
作者:刘强 梁利华 吉明 李国斌淮海工学院电子工程系江苏连云港222005 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 
建立了swath船纵向运动控制系统的数学模型,并针对模型和外部扰动的不确定性,在swath船纵向运动控制中引入了状态反馈H∞控制方法;充分利用LMI(Linear Matrix Inequality)理论处理方法的优点对控制规律进行了优化。仿真结果表明,利用此...
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基于多目标遗传算法的swath船稳定鳍优化设计
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舶力学》2008年 第2期12卷 197-203页
作者:刘强 梁利华 吉明 李国斌哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 
针对稳定鳍的各参数对swath船纵向运动性能具有较大影响的特点,建立了稳定鳍的多目标优化模型,并运用基于Pareto解的多目标遗传算法对其求解。然后,以swath-6A为例对稳定鳍进行了优化设计。从仿真结果来看,在相同条件下优化得到的稳定...
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swath船稳定鳍的优化设计
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《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2010年 第1期34卷 195-199页
作者:刘强 吉明 梁利华 李国斌淮海工学院电子工程学院连云港222005 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 
建立了swath船稳定鳍优化的数学模型,并针对模型多设计变量、非线性和多约束等特点采用了遗传算法对其进行了优化求解.然后,以swath-6A为实例对稳定鳍的安装位置、展长和弦长进行了优化,并将优化结果跟已有的一对鳍进行了比较研究.从仿...
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swath船纵向运动的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制
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《舰科学技术》2021年 第2期43卷 58-62页
作者:白春江 王庆武 赵健大连海事大学航海学院辽宁大连116026 
针对小水线面双体(swath)的纵向运动稳定性问题,对某swath船设计了一种分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器。首先,在控制器设计过程中,引入ITAE准则获得分数阶PID控制器的优化参数,并以类似方式得到优化参数的最优PID控制器。然后,以swath船...
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swath船纵向运动的区域极点配置LQ最优控制研究
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《淮海工学院学报(自然科学版)》2019年 第1期28卷 37-40页
作者:周鑫华 邱贝贝连云港杰瑞自动化有限公司江苏连云港222006 
为了改善swath船的纵向运动性能,并使其具有较好的鲁棒性能,采用区域极点配置LQ最优控制方法设计了swath船纵向运动的控制器,并利用MATLAB对控制前后swath船的纵向运动性能进行了仿真分析.仿真结果表明,所设计的swath船区域极点配置LQ...
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swath船纵向运动模糊自适应控制
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《自动化与仪器仪表》2012年 第3期 167-169页
作者:梁利华 王保华 刘绪化哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨市150001 海装重庆局重庆400042 
针对swath船载重不同和航行过程中由升沉运动引起的水线变化对舶运动参数的影响提出了一种模糊自适应控制策略。为保证S W A T H纵向运动稳定性,根据李雅普诺夫稳定性定理,对纵摇控制器提出了最优控制器设计,通过选用合适的权函数,...
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swath船参数不确定模型的建立及μ综合控制研究
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《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2010年 第2期34卷 328-331,341页
作者:刘强 梁利华 吉明 李国斌哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 淮海工学院电子工程学院连云港222005 
通过分析实际工作中swath船纵向运动系统存在的不确定性,建立了其参数不确定性数学模型,并采用综合控制方法为其设计了控制器.通过仿真看出,本文建立的参数不确定性数学模型能够满足swath船纵向运动的鲁棒性要求,是合理的.在综合控制器...
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具有LMI区域极点约束的swath船纵向运动H_∞控制研究
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《科技创新导报》2020年 第4期17卷 113-115页
作者:陈睿 张琪连云港杰瑞自动化有限公司江苏连云港222006 
针对swath船纵向运动系统自身存在的不确定性和外部扰动,本文建立了系统的数学模型,并利用LMI理论在处理多目标优化方面的优点,设计了具有区域极点约束的H∞控制器来改善系统的纵向运动性能。仿真结果表明,此控制方法不但对swath船所受...
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小水线面双体螺旋桨脉动压力预报方法研究
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《中国造2020年 第2期61卷 144-153页
作者:刘哲 郑巢生 马艳 吴帅中国船舶科学研究中心船舶振动噪声重点实验室无锡214082 
小水线面双体(swath)因其优异的耐波性能成为当前重要的高性能舶之一。针对某swath试验,分别采用经验公式估算方法、CFD数值计算方法和模试验测试方法对其螺旋桨脉动压力进行了预报分析。结果表明,swath船在无空泡状态下螺旋桨...
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swath船运动中断分析和减横摇控制器设计
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舶工程》2013年 第3期35卷 63-66页
作者:梁利华 王保华 荀盼盼哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 
针对swath船实航时产生的水平筛动问题,研究由横荡、横摇和艏摇的耦合运动产生的舶运动中断(MII),提出设计swath船稳定鳍减横摇控制器,减小MII。通过理论分析MII产生原因和swath船稳定鳍工作时产生减摇作用的力和力矩特性,验证利用稳...
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