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检索条件"主题词=SaDE-ELM算法"
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基于LBP-DEelm的类人机器人对树叶辨识的技术研究
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《安徽农业科学》2014年 第16期42卷 5295-5297页
作者：陈宇 许莉薇 钟秋波东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 宁波工程学院浙江宁波315000 
针对类人机器人的特点,设计了一个具有树叶辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉,视觉系统采用Sobel算子对除噪、滤波后的图像进行边缘提取,将均匀旋转不变特性与原始的LBP算子相融合,提取边缘图像的特征值,结合...
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