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车辆运行参数自适应软测量的防抱死控制研究
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《机械设计与制造》2024年 第8期402卷 232-236,241页
作者:郝亮 郭立新辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 
建立了一种将sage-husa噪声估计器与无迹卡尔曼滤波有机的结合的软测量算法,通过自适应软测量算法对车速等车辆运行参数进行有效的测量,结合采用轮速传感得到的易测量轮速信号,实时计算车辆防抱死系统的实际的滑移率,通过与理想路...
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