摘要：针对电力负荷超短期输出数据相似度较高导致输出结果不精准的问题,提出基于极限学习机的超短期电力负荷度量方法。基于极限学习机网络计算电力负荷度量偏差,最大程度消除冗余数据。以负荷影响因素为模型输入,以负荷为模型输出,在相似性原则下,读取历史负荷数据。利用激活sigmoid函数平滑处理样本数据,设置切换准则,设计极限学习机度量过程,完成超短期电力负荷度量。由实验结果可知,该方法 12月21日、12月25日电力负荷的波动范围分别为0~600 kW、0~1 300 kW,与实际数据存在较小的偏差,具有精准度量结果,受数据相似度影响较小。

摘要：[研究目的]在指标体系学术评价中,传统意义上比较重视指标的整体权重问题,而较少关注评价对象个体权重问题,并且普遍存在专家权重(设计权重)与实际权重的偏离问题,从而使得专家权重失效,这就是伪权重问题。[研究方法]以JCR2019经济学期刊为例,在分析整体权重与个体权重的基础上,提出采用动态最大均值标准化方法与sigmoid函数标准化方法来消除整体伪权重问题,并对个体权重问题进行了深入分析。[研究结论]对于整体线性评价而言存在设计权重与实际权重不相等的伪权重问题;sigmoid函数标准化与动态最大均值逼近标准化方法均可以有效解决伪权重问题;个体评价中广泛存在伪权重问题并且理论上不可能消除;解决整体评价的伪权重问题是讨论个体评价权重问题的基础;要辩证看待评价的权重导向作用。

摘要：对双环戊二烯(DCPD)在分流/不分流进样口的解聚行为进行了动力学分析,考察了进样口温度对DCPD原料质量评价的影响,研究了C_(5)和C_(9)馏分制DCPD产品的有机杂质组分。实验结果表明,在气相色谱分流/不分流进样口中,DCPD随温度变化的分解规律符合sigmoid函数数学模型,当温度高于200℃时DCPD开始解聚。程序升温进样口可以避免DCPD的解聚,有利于含有高沸点组分原料的分析,更适用于对DCPD原料质量的评价,特征目标物相对标准偏差不大于1.7%。C_(5)和C_(9)馏分制DCPD原料有机杂质结构复杂,有大量的同分异构体和空间异构体存在,且二者杂质组成有明显差异,可通过含苯环取代DCPD类杂质组分作为区分产品来源的标志物。

摘要：在非线性学术评价中,存在设计权重与实际权重的偏离即伪权重问题,使得以专家权重为主的设计权重在评价中失效,从整体与个体视角进行系统分析十分必要。文章在理论分析的基础上,以加权TOPSIS和JCR2019经济学期刊为例,基于岭回归与偏最小二乘法拟合实际权重,同时采用极大值标准化与sigmoid函数标准化,比较其对实际权重的影响,并进行伪权重的相关问题分析。研究结果表明:指标标准化方法与权重拟合方法是影响整体伪权重的重要因素;采用sigmoid函数标准化可以降低整体伪权重问题;非线性评价整体伪权重问题在理论上无法消除;基于岭回归与偏最小二乘法估计实际权重具有较好的精度;个体伪权重问题在非线性评价中同样存在;采用sigmoid函数可以有效降低个体伪权重问题;个体指标发展不均衡产生的伪权重问题一定程度上值得鼓励。

摘要：针对永磁同步直线电机系统的非线性、强耦合、多变量的特点,以及容易受参数变化和外界扰动的影响,提出了一种基于幂指数切换控制律的自适应反演滑模控制方法。采用sigmoid函数替代符号函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象。设计了三次多项式S型速度规划,并将该速度规划作为伺服系统的指令位置输入。仿真与实验结果表明,与传统的三闭环PID控制相比,自适应反演滑模控制具有较好的响应性能、跟踪性能和鲁棒性强、定位精度高,很好地满足高速高精度的运动要求。

摘要：利用有限元离散后的水平集函数的节点值作为拓扑设计变量来求解连续体拓扑优化问题。利用阶跃函数把水平集函数转化为0-1变量。引进无穷次连续可微的sigmoid函数对阶跃函数进行光滑化。通过对sigmoid函数中陡度参数的不断调整来达到加快收敛速度的目的。利用拓扑导数的概念分析了这种做法的可行性。数值算例表明采用sigmoid函数作为光滑函数不但可以使算法的选取和实现变得更加容易,而且可以获得相对较快的收敛速度。

摘要：针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分微分(proportion integral derivative,PID)为反馈控制的复合控制策略。在前馈控制器中,结合变刚度金属-橡胶缓冲弹簧、力矩测速反馈及梯度加载法,采用基于sigmoid函数变平衡学习常数的权值调整算法,设计三维参考输入型神经网络结构。在反馈控制器中,采用增量式PID控制解决积分项溢出问题,同时为神经网络提供训练学习样本,最后通过理论分析证明改进算法的收敛特性及闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该方法提高了系统的加载精度及在线实时控制能力,在一定程度上抑制了多余力矩干扰。

摘要：针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题,同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束,提出一种自适应滑模容错控制方法.建立浮空器的四自由度运动模型,系统分析矢量螺旋桨的故障类型,分为输出力的大小故障和矢量转角故障,得到浮空器执行机构的故障模型.基于自适应和滑模控制理论,由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面.针对未知外部扰动和执行机构偏移故障,设计相应的自适应律进行处理;针对螺旋桨输入饱和约束,应用sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理.由此设计一种自适应滑模容错控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能.以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型,仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性.

摘要：低压微电网中,负载不平衡易引起逆变器三相输出电压的不对称。为改善系统输出电压的对称性,以组合式三相逆变器为研究对象,设计了系统的整体控制策略。针对传统有功-频率(P-f)下垂控制存在的系统频率越限问题,采用了sigmoid P-f下垂控制;并在此基础上,针对三相负载不平衡引起的电压不平衡问题,提出了改进sigmoid P-f/改进无功-电压(Q-U)下垂控制策略,该策略通过调整sigmoid P-f下垂曲线频率设定点及Q-U下垂曲线空载电压点来实时调节三相参考电压的幅值和频率,保证三相输出电压的对称性。仿真和实验结果验证了所提策略的有效性。

摘要：针对永磁同步电机(表贴式永磁同步电机)无转速传感器矢量控制系统,设计了新的滑模观测器进行转子位置和转速的观测。在通常滑模电流观测器基础上,采用sigmoid函数代替常数切换函数在一定程度上减小了抖振,采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器,用锁相环技术完成了转速的提取。用李亚普诺夫稳定性定理证明了设计的滑模变结构观测器的渐进稳定性。提出在同步旋转轴系下的一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法以提高电机电流环的性能。通过实验验证了设计的滑模观测器和无差拍控制器有效性和可行性。