摘要：由于舰炮身管的弯曲振动,传统的利用炮管轴角位移进行反馈控制的方法无法精确控制炮口指向。针对这一缺点,提出了一种利用炮口角位移作为随动系统位置环反馈信息的控制结构。为模拟身管的振动,应用多刚体动力学对舰炮身管进行了柔性体建模。为改进后的控制结构设计了基于RBF神经网络整定PID参数的控制器,并与传统PID控制器的控制效果进行了仿真对比,验证其对于提高随动系统控制精度的有效性。

摘要：为研究折叠翼展开机构的动力学性能,基于MATLAB下的SimMechanics建立了折叠翼展开机构的动力学仿真模型。借助Simulink Library函数库,实现了折叠翼展开角度、展开时间、展开到位时的冲击力等重要参数的仿真控制,获得了折叠翼展开过程中各参数的输出规律。在确定地面试验方法的基础上,完成折叠翼展开机构原理样机的研制,并进行地面模拟试验。将仿真结果与试验数据对比分析,结果表明:翼面能及时展开到位、可靠锁定,且展开驱动力越大,展开所需时间越短,锁定冲击力越大,衰减时间越长,但由展开进入完全锁紧状态所需总时间更短。分析结果为折叠翼展开机构的可靠性评估提供了依据。