摘要：以注塑机合模机构为对象,根据注塑成型的运动要求,建立数学模型,确定目标函数,然后利用Matlab语言编程,得出最优解,在此基础上运用Matlab工具箱的simmechanics模块进行了参数设计,动画仿真,使成型机构的设计更生动直观,设计结果更易观察。

摘要：以柔性铰为连接副建立了滚子链系统的simmechanics多体动力学模型。模型考虑了完整的链轮齿廓。基于该模型,使用虚功原理及拉格朗日方法,得到了柔性铰的广义力及系统动力学方程。建立了完整的链轮齿廓下滚子与链轮的离散单元接触模型,引入接触对指示矩阵和接触局部坐标系,提出了基于齐次坐标变换的滚子与链轮接触的快速搜索策略。仿真得到了滚子与链轮的啮合过程中滚子与各段齿廓的接触碰撞力。通过与ADAMS仿真结果比较验证了该方法的正确性。

摘要：针对近年来商用车侧翻事故的凸现,提出了一种利用空气悬架提高车辆倾翻阈值,减小车辆倾翻危险的方法。根据空气悬架可变刚度的特点设计编写了控制算法,并与在simmechanics下建立的七自由度车辆模型相结合进行仿真。仿真结果表明,半主动空气悬架能够有效提高车辆倾翻阈值,显著改善车辆抗侧翻的能力,从而大大减小车辆倾翻的危险。

摘要：运用simmechanics建立了经编机传动舌针的仿真模型,并对其进行了运动学仿真,得到了该重要机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线.仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析,具有便捷高效、功能强大等优点,为复杂多杆机构的设计分析提供了一定的理论依据和较好的仿真分析方法.

摘要：为了查找和检验挖掘机工作装置设计方案的问题与缺陷,利用simmechanics工具箱对挖掘机工作装置作业过程进行运动仿真。通过仿真快速绘制出包络图并验证其工作尺寸参数,使设计人员在设计阶段就可以判断设计方案的合理性。

摘要：为了满足3-RRR并联机构在工业应用中高速操作,研究其在高速运动中的动力学行为和控制。采用simmechanics建立3-RRR并联机构的动力学模型,基于该模型对其进行动力学分析。分析结果表明,速度越大,驱动力矩也越大;机构高速运行过程中驱动力矩变化大,且在某些时刻产生突变致使机构产生较大冲击。为了实现高速运动跟踪控制,利用PID控制的鲁棒性,设计PID控制器。仿真结果表明,动平台能较好地实现期望的轨迹,但在初始阶段,存在一定的跟踪误差。

摘要：简要介绍了 Sim Mechanics动态仿真工具 ,提出了运用仿真技术对平面四杆机构进行运动分析的方法。通过实例得出 :它具有系统建模方便直观 ,仿真功能强大 ,自动模型分析等强大优势 ,可很好地对机械系统的各种运动进行分析 ,从而可为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具。

摘要：便于对挖掘机进一步改造,提高其工作效果,运用simmechanics仿真工具箱对挖掘机作业时的运转状态进行仿真。通过仿真可以获取相应的工作尺寸参数,为设计人员提供可靠的数据基础。

摘要：简要介绍了常见的机构建模方法和simmechanics动态仿真工具。以四缸内燃机机构分析为例,提出采用CAD三维模型转换成simmechanics模型的建模方法,并进行仿真。结果表明,该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动、动力数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据。

摘要：介绍了simmechanics动态仿真工具,提出了运用仿真技术对平面四轩机构进行运动分析的方法。通过实例得出:它具有系统建模方便直观、仿真功能强大和自动模型分析等强大优势,可很好地对机械系统的各种运动进行分析。