摘要：为了获取半主动悬架控制中车辆的垂直速度,在分析真实垂直速度信号成分的基础上,提出一种基于垂直加速度计算速度的积分滤波电路和仿真研究方法。本文基于simscape建立了电气仿真模型,设计了硬件滤波电路,通过离线仿真和硬件在环测试完成了积分滤波电路的开发,并对真实随机路面工况加速度信号进行软硬件处理。实验结果表明,通过软硬件积分滤波系统的信号与离线积分滤波的真实信号保持了较高的一致性,从而验证了积分滤波系统的准确性。

摘要：基于Matlab&Simulink的simscape模块,建立了电池二阶等效电路模型,并进行了参数辨识和模型验证,完成了硬件电路和软件设计,从而构建了一种新的动力锂电池模拟器.仿真和测试结果表明:在对电池模型进行参数辨识时,增加荷电状态在0至0.10区间的间隔点,可进一步提高电池模型精度;在HPPC循环放电工况下,电压最大误差不超过0.07 V;在动态运行工况下,电压最大误差不超过0.12 V;在不同的荷电状态下,动力锂电池模拟器电压输出最大误差为1.9 mV,相对误差为0.53‰,验证了所设计的动力锂电池模拟器具有较高的精度,可用于电池管理系统的功能验证.