摘要：【目的】探讨基于simotion D435的人造板连续平压热压机驱动控制系统设计方法,构建满足人造板连续平压生产工艺和连续平压机机械结构的控制系统,为驱动系统设计提供新的控制思路和方案。【方法】基于人造板连续平压热压机工作过程,分析驱动控制系统工作原理,提出驱动控制的要求和总体方案;选用西门子公司simotion D435-2DP/PN作为连续平压热压机驱动的控制系统,分析基于simotion的驱动控制系统的各组成部分与相互关系;设计基于PROFIBUS DP的控制系统硬件组态和基于DRIVE-CLi Q的SINAMICS驱动控制器配置和总线结构;通过设定轴的名称、轴的类型、控制工艺、连接的驱动器以及对应的编码器等信息完成轴工艺对象配置;设计驱动控制程序的模块化结构和控制流程,并进行系统程序开发和执行系统的分配;通过实际现场的人造板连续平压生产检验驱动控制系统的运行效果。【结果】整个驱动系统由上下钢带、上下链毯、装板运输机和过渡皮带4部分组成,并以下钢带的运行速度为基准,上钢带、链毯、装板运输机和过渡皮带的驱动速度由此基准速度进行控制;采用DP1、DP2以及simotion内部集成的Integrated DP 3个PROFIBUS总线段,simotion D435-2DP/PN对应包括下钢带和下链毯的下驱动单元,DP1总线依靠2个CU320控制单元对应包括上钢带和上链毯的上驱动单元及装板运输机与过渡皮带驱动单元,DP2总线通过DP/DP Coupler实现与主PLC的数据交换,包括启动、停止和故障复位指令、各驱动单元的速度设定和转矩电流的限幅值等控制信息的接收,以及各驱动单元的实时速度、电流、转矩和电机温度等状态信息的反馈;所建立并对应6个驱动电机的6个轴工艺对象类型均为电气轴、控制工艺均为速度轴、编码器均为增量型;整个控制程序分为数据传输和处理、状态监控、运动控制功能、逻辑控制和系统信息确认与系统故障复位5个主要模块。【结论】驱动控制系统各驱动单元之间可实现载荷的有效分配,达到速度控制偏差在1‰以内的精确控制。本研究设计的基于simotion D435的连续平压热压机驱动控制系统具有良好的开发框架,系统配置方便、程序结构易于理解、程序执行灵活多样,具有较好的可视化效果。

摘要：simotion运动控制系统作为西门子较成熟的运动控制系统,能够根据设计者自定义添加工艺对象及多轴同步插补功能,较轻松地实现多轴同步高精度的运动控制。在运用过程中,需要工程师在控制系统中匹配适应的轴参数,对轴运动的诸如最大运动速度、静态误差、动态误差、扭矩幅值等进行限制,以实现运动控制的安全性及精准性,同时也能对所控制的轴实际状态做到实时监控。

摘要：本文介绍了新一代运动控制平台simotion D在铜箔后处理生产线电控系统上的应用,根据simotion D435高集成度、控制速度快等特点,提出了一套完善的硬件配置和软件设计思路和方法,实现多级级联的直接张力闭环控制。实践证明该系统运行稳定、张力控制精度高,非常适合于冶金、造纸、轻纺等大型多轴卷绕设备的应用场合。

摘要：提出了基于simotion的吊舱式电力推进系统。通过simotion的硬件SINAMICS和软件SCOUT对吊舱式电力推进系统进行了组态与设计,应用直接转矩控制技术,获得精确和平滑的转速控制,最小的转矩脉动,以至最小的机械磨损。在实验室条件下,实现了基于simotion的半潜船吊舱式电力推进半实物仿真。结果表明,simotion吊舱式电力推进具有更高的可靠性和更好的动态性能。

摘要：详细介绍了西门子simotion D在齿轮同步上的应用。利用西门子simotion D运动控制系统的齿轮同步功能,将主轴的值经过优化计算以后再传递给从轴,从而减少从轴在实际应用中因测量周期和外部环境影响等因素而产生的速度和位置扰动。

摘要：论述了如何在以simotion D435为控制器的机床中通过手轮来控制各个轴的运动,在该运动控制当中,手轮作为同步运动的主轴,各个进给轴作为从轴。该控制方法的实现需要2个步骤:首先,手轮的硬件设计,包括手轮与控制器的硬件连接和手轮在软件上的硬件配置两部分;其次,手轮的软件设计,包括同步指令的使用和同步程序的设计两部分。该控制方法在生产调试当中取得了很好的控制效果。

摘要：基于自主研制的智能滚动接触疲劳试验装备,结合试验滑差率和试验载荷的精确控制要求,提出了主从同步控制滑差率控制方法和位移-载荷复合控制的载荷调控方法。以simotion控制器为核心,设计了试验机的运动控制系统,并进行了试验验证。试验结果表明:滑差率平均控制误差为0.26%,满足±1%的控制精度要求;试验载荷平均控制误差为1.77%,满足±3%控制精度要求;试验载荷和滑差率的控制方法可行、有效,可为试验装备实现智能控制提供技术支撑。

摘要：为了实现滤嘴接装机鼓轮全伺服驱动,本文介绍了一种采用交流伺服电机直接驱动的滤嘴接装机传烟鼓轮驱动系统,该系统采用了Kollmorgen无框系列电机,海德汉单圈绝对值编码器和西门子运动控制系统simotion D。在该系统下实现了多个传烟鼓轮的同步协调运动。通过实验对各鼓轮间的同步误差进行采集并分析了各个阶段产生误差的原因,最后分别用双倍长烟支和滤棒进行实物测试,经过各鼓轮同步交接烟支和滤嘴无压痕,外型完好,能满足工况要求。

摘要：分析了托辊管生产线的工艺流程,结合西门子simotion运动控制系统,设计了一种全自动托辊管生产线。采用伺服技术进行定长送料,运用三锯片进行环切,保证了管料的精确快速切割;同时将SIEMENS simotion D运动控制系统、伺服功率单元、变频器MM440、触摸屏TP177B、远程输入输出模块ET200M作为生产线的主要控制单元,使机床的操作更加灵活可靠,大大降低了劳动者的劳动强度,提高了劳动生产率。

摘要：为了提高多品种、小批量产品的制造柔性和生产效率,缩短制造周期,公司设计、制造了一套自动上下料装置,并将原有的数控机床进行改造,最后集成为一台自动化柔性制造单元。文中自动上下料装置电气控制系统采用西门子simotion D425运动控制器,数控机床为SIEMENS 810D数控系统。应用证明,该单元具有良好的操作性和可靠性,极大的降低了人员劳动强度,提高了劳动生产率。