摘要：建立了质子交换膜燃料电池动态多输入多输出模型并基于反馈线性化方法设计了适用于该模型的非线性控制器。由于燃料电池阳极和阴极气体之间过大的压力差会引起质子交换膜严重损坏,所以需要设计一个相应的控制器以保证电池外接负载发生较大变化时两极气体压力差尽可能小,同时也能达到延长电池使用寿命的目标。在Matlab/simulink软件环境下,将所建立的燃料电池动态模型、基于微分几何的非线性系统的反馈线性化方法和一般模型控制(GMC)理论结合进行仿真研究,结果表明该系统可以模拟燃料电池的瞬态响应性能并对质子交换膜形成有效的保护。

摘要：文章针对传统PID直流电机调速系统转速超调量过高、调节时间不理想的问题,设计了一种双闭环直流电机调速控制系统。建立了双闭环直流电机调速系统的数学模型,并对控制器参数进行了整定。建立了系统simulink模型并进行仿真,分析了系统在启动过程中的动态特性。实验结果表明,相较于传统PID直流电机调速控制系统,本双闭环直流调速控制系统可以消除超调量、有效缩短系统调节时间,具有更好的静态和动态性能。

摘要：随着油价上涨与石油短缺现象的日益严重，低油耗的新能源汽车必将成为汽车未来的发展方向以simulink软件和汽车系统动力学为基础，对装载无级变速器（CVT）的电动汽车整车进行建模仿真，利用正向仿真，从输入工况开始，到驾驶员模型、ECU模型及电机模型等，最后得到汽车的续驶里程以及0.50km／h加速时间等动力性参数通过仿真结果，验证加栽CVT的电动汽车与传统燃油汽车在动力性方面的区别，从而说明电动汽车在未来汽车行业具有竞争性.

摘要：基于火炮弹药协调器定位过程中的参数不确定性,提出一种间接提高定位精度可靠性的优化方法。分析了影响弹药协调定位性能的主要不确定性因素,对不确定性变量进行空间变换和拉丁超立方采样,根据空间变换后采样点到均值点的距离计算误差权值;在simulink中建立协调过程的机电系统模型,并对各个采样点进行仿真以获取定位误差,对定位误差进行加权取和作为性能指标,使用粒子群优化算法对该性能指标进行了最优化设计。优化计算结果表明,该方法具有显著的优化效果和较高的计算效率。

摘要：多关节机械手是机器人应用中重要部件之一,机器人正常工作的前提是能够精确控制机械手运动。通过引入干扰观测器,可精确估计被控对象的不确定性和外加干扰,以有效降低滑模控制的增益并降低抖振。通过引入非线性干扰观测器,可获得一个PID控制器,但要考虑库伦摩擦和粘性摩擦。以双关节机械手为研究对象,对其进行动力学建模和设置PID控制器参数,利用simulink Model搭建仿真模块进行仿真。结果表明,该方法能有效降低外界干扰,使得机械手具有良好的控制性能。

摘要：详细分析了质子交换膜燃料电池(PEMFC)的机理模型,在此基础上运用Matlab的simulink仿真工具建立PEMFC电堆的动态仿真模型.通过所建立的电堆动态仿真模型,就能够研究主要运行参数对电堆动态特性输出的影响.当电堆输出电流出现阶跃变化时,仿真分析了电堆的输出电压、输出功率、消耗功率、电堆等效内阻和电堆效率的动态响应.仿真结果和已知文献的实验数据基本一致,表明建立的电堆模型是正确、可操作和有效的.该研究有助于实现对PEMFC电堆的实时分析和动态优化,为PEMFC的实际应用提供了帮助.

摘要：详述SVPWM的基本原理和实现方法,给出SVPWM实现过程的各个模块simulink模型和正确的切换点波形,仿真出基于SVPWM技术的逆变电路效果波形。采用FPGA实现SVPWM控制算法时,不直接操作浮点数的算术运算,减轻了程序设计难度;并且利用波形存储方式生成三相参考电压和三角波,由一片FPGA实现了SVPWM控制信号。

摘要：随着我国农业的迅速发展,农业的用水量日益增多。在灌溉系统中合理地利用自动化控制,大力发展节水技术,可以提高水资源利用率。针对我国农业生产中灌溉所存在的问题,设计出基于CAN总线智能化节水灌溉系统。该控制系统是通过PC客户端、传感器节点、下位机、阀门控制节点等几个部分,实现多点远距离参数检测、数据通讯和驱动执行机构,是一种经济性好、体积小、工作稳定性强、易于推广的智能节水灌溉控制系统。

摘要：提出了一种新颖的特别适用于太阳能与风能发电电力转换的单级单相升降压变换器,变换器4个功率开关管可以全部采用IGBT,其中二个也可以由可控硅替换,无需其他的任何额外开关。因此该变换器电路在实现高性能的同时降低了变换器电路成本费用。对提出的变换器进行了理论分析和建模,该电路设计理论经过光伏应用实验验证了其可行性和实用性。

摘要：单周期控制策略是一种新型的非线性控制策略,相对于传统的控制策略具有响应速度快、电路实现简单、抗干扰能力强等特点,现已被广泛应用到电力技术中。本文采用单周期控制理论,设计了基于Boost拓扑的有源功率因数校正(APFC)电路,分析了单周期控制原理、主电路元器件的参数计算与设计,并通过建模仿真与实际实验对比的方法进行验证,结果证明了电路能够有效改善输入电流谐波问题,提高功率因数,并实现输出电压的稳定控制。