摘要：近年来,激光雷达的同时定位和地图构建(slam)算法发展相对成熟。然而,移动底盘与激光雷达作为激光slam系统的主要传感器,当传感器的精度降低时,将会影响机器人定位的准确度与构建地图的效果。因此,针对精度低的激光雷达快速运动时而产生的畸变,论述了轮式里程计的辅助算法。由于轮式里程计的辅助方法是位置线性假设,因此导致该算法在地图构建精度方面存在不足。针对位置线性假设没有误差线性假设合理的问题,提出了轮式里程计和迭代最近点(ICP)方法的融合。采用智能小车在室内进行移动构建环境地图。试验结果表明,轮式里程计和ICP方法融合的算法能够有效地提高定位的精度和地图构建的准确性。

摘要：Mide Technology公司的能量采集器件采用的是谐振采集原理。为了从其环境冲最大限度地提取可用振动能量，采集器必须做调整以配合振动频率。要了解自己的应用是否适合于这种类型的采集，必须用一只加速度计来确定振动数据曲线。

摘要：针对目前社会对治安问题的高度关注和与之受限的人力物力因素,本文提出了一种非传统的巡逻方式,即使用无人机进行自主巡逻。该系统将巡逻任务分解为不同的节点,通过GPS定位系统进行导航,使用激光雷达进行实时slam建图的障碍物检测算法,发现障碍物时使用D*算法规划出一条躲避障碍物的较优路径。实验结果表明,该系统能够有效自主避障、完成巡逻任务,为当前的巡逻问题提供了一种新思路,促进了机器人应用于实际解决现实问题的进程.

摘要：KF730 slam(小型线阵列模块) 把6个喇叭单元驱动器、号筒加载的 KF系列设计包装到紧凑得不可思议 的扬声器箱中,为每立方米的输出创造了新记录。 全尺寸中/高频号筒填满扬声器箱的整个正面,确保宽带110°水平图形控制。独特的相位排列低频设计,把水平图形控制扩展到低频,双功放结构(无源中/高频)降低了总体成本和复杂性。

摘要：由工信部、深圳市人民政府主办的第九届APEC中小企业技术交流暨展览会日前在深圳开幕。作为此次APEC活动的重要分论坛之一,主题为＂携手同芯,共创未来＂的机器人创新生态峰会在此期间举行。本次峰会由英特尔与中国领先的智能硬件创新创业平台硬蛋联合举办,双方将联合产业伙伴从技术创新、市场加速、专业运营三个方面全力打造开放的机器人创新生态,共同推动中国机器人产业的创新与发展。