摘要：为确保系统的实时性和稳定性,设计一种新的smith预估模糊自适应PID控制器。以气液增力缸的自动控制为具体研究对象,将模糊自适应控制器与传统的PID控制器结合,通过smith预估器将控制过程中出现的纯滞后环节移至闭环系统之外,并在Matlab中进行仿真验证。验证结果表明:该设计能消除纯滞后现象,提高响应实时性和稳定性。

摘要：针对水泥分解炉温度控制系统具有大滞后、模型不确定等特性,采用MRFAC(模型参考模糊自调整控制)的方法设计了其控制器。该方法在普通模糊控制器的基础上,增加了利用参考模型输出和实际被控对象输出之差,来在线修改常规模糊控制器规则库的辅助模糊控制器,从而提高了系统对参数不确定性的鲁棒性。为了削弱系统大滞后特性的不利影响,系统中还引入了基于神经网络的smith预估器,用其输出代替实际系统输出来进行反馈控制。仿真结果表明,该控制系统能有效抑制大惯性、大滞后的影响,具有较好的鲁棒性和动、静态性能,获得了满意的控制效果。

摘要：黄酒发酵过程中温度控制是决定黄酒品质的重要因素,针对黄酒发酵过程中温度对象的大惯性、大迟延的问题,应用smith预估器来补偿迟延对系统动态性能和稳定性的影响。由于温度控制是通过调节阀门的开度释放冷凝水实现的,前向控制器采用数字式增量PID控制。整个控制系统采用数字化的设计方法以实现计算机控制。仿真结果表明smith预估控制降低了延迟对控制性能影响,系统响应的超调量减小,调节时间明显缩短。

摘要：为解决以pH值和ORP为期望的电镀废水处理系统存在的测量误差大和试剂投放精度低等问题,设计带基准校验的pH值和ORP测量模块,应用smith预估补偿和模糊控制整定PID参数,优化控制试剂投放。模块采用升降电极间歇测量pH值和ORP,避免油污等黏附增大测量误差,带smith预估补偿的模糊PID能优化电镀废水处理系统的动态性能,实现对电镀废水和所需试剂的精细化管理。仿真与应用效果表明,电镀废水处理系统的动态响应得到明显改善,试剂消耗降低,水污染物排放低于国家标准限值。

摘要：为解决网络拥塞控制系统中由于网络大时滞对主动队列管理算法产生不利影响的问题,提出了一种基于smith预估的模糊PID主动队列管理算法。该算法将smith预估控制与模糊控制相结合,利用smith预估器补偿网络时滞,同时运用模糊控制在一定程度上克服了传统smith预估器对模型结构与参数的精确性过于敏感、鲁棒性差的缺点,使主动队列管理算法控制性能有明显提高。仿真实验结果表明,该算法在大时滞的网络环境下能很好地将路由器队列长度收敛于期望值,并能适应突发流和非弹性业务流的干扰,适用于动态变化的网络环境。

摘要：提出了基于smith预估的模糊免疫PID焊笔温度控制策略。为了提高电子封装的质量和可靠性,采用焊笔进行焊接,需要根据焊笔融化腔内的不同位置设置相应的温度控制系统。介绍了焊笔温度控制系统结构、smith预估和模糊免疫PID控制的基本原理,设计了基于smith预估的模糊免疫PID焊笔温度控制器,并进行了仿真。仿真结果表明,该控制器具有上升速度快、超调量小、抗干扰能力强等特点,控制效果好于模糊PID控制器。

摘要：针对室内温控系统中响应时延大、稳定性较差以及超调量大等问题,设计一种基于Fuzzy-smith滞后补偿型PID温度系统,将smith补偿型控制器加入回路系统中,提前预判对象的性能,反馈到调节器,以此补偿过程误差,并通过Matlab软件设计模型;实验结果可知:传统PID算法和Fuzzy-PID算法的上升速度较快,但稳态品质较差,调节能力较弱;smith算法的超调量相比其他算法小,能够使系统保持较好的鲁棒性,但曲线上升时间和系统调节时间较慢;Fuzzy-smith控制的温度上升较快,超调量很小,调节到稳定温度值所花时间较少,明显改善温控系统的性能,能够达到预期的稳态特性;算法能有效地抑制纯滞后的影响,降低系统的超调量,加速响应过程。

摘要：针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和smith预估算法的特点,指出只要对smith预估控制器进行适当的设计,就能等效于Dahlin算法.提出了利用smith预估器补偿时间滞后,按Dahlin算法原理设计控制器的Dahlin-smith算法和将smith预估系统结构变换为内模控制器(IMC)结构,再按内模控制原理进行控制器设计的IMC-smith算法.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明,所提出的新控制算法在系统模型不精确的情况下,具有更好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法.

摘要：针对火电厂锅炉主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性 ,设计了模糊 (Fuzzy)自整定PID参数的smith预估主汽温控制系统。运用MATLAB对系统在多种工况下进行了仿真 ,结果表明所设计的控制系统在稳定性、快速性、准确性、鲁棒性方面明显优于常规的smith预估控制系统 ;由于该控制方案有很强的适应能力 ,所以适用于缺乏精确数学模型且参数变化的大迟延工业过程。

摘要：针对火电厂锅炉主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性,设计了Fuzzy自调整PID参数的smith预估主汽温控制系统。运用MATLAB对系统在多种工况下进行了仿真,结果表明所设计的控制系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规的smith预估控制系统。