摘要：为了解决LNG浸没燃烧式气化器温度控制存在较大滞后的问题,在分析气化器水浴温度特性的基础上,以气化器出口天然气温度为主被控对象,以水浴温度为副被控对象,建立了一种基于串级控制的数学模型。将smith预估引入串级控制的副回路,将纯滞后引出副环,在主回路再次进行smith预估补偿,将系统纯滞后移出主环。仿真结果和实际运行验证了该方案控制效果的有效性。

摘要：在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免地使网络系统产生网络诱导时延,从而导致系统性能下降甚至不稳定。文章针对延时不确定使得smith预估补偿控制效果差的问题,提出了新的smith补偿控制算法,根据控制器反馈信息对网络延时进行动态补偿,并与模糊PI控制方法相结合,构成smith预估模糊PI控制器,使得闭环控制系统即使在模型失配的情况下,仍具有较高的稳定性、较强的鲁棒性。仿真结果表明,该方法可行有效。

摘要：模型参考自适应控制系统已较广泛地应用于工业过程，其设计方法有的比较成熟，有的还正在发展，有待完善〔１〕。模型参考自适应控制系统的设计关键在于参考模型的给出。本文针对实际过程的特点，将一些复杂高阶系统简化为一类时滞系统。（即：一阶加纯滞后或二阶加纯滞后），并且提出了时滞系统的模型参考自适应控制的设计方法。仿真证明，该方法设计的自适应控制系统具有很好的鲁棒性，可广泛地应用于一般过程控制取代ＰＩＤ控制器。

摘要：在当被控对象与模型失配情况下,smith预估控制往往难以达到满意的效果。针对具有此种情况的纯滞后工业过程,提出了一种内模控制设计方法;通过仿真结果表明,内模控制能克服被控对象增益和时间常数变化对控制性能的影响,有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要：以新型飞机除冰车加热系统为研究对象,通过分析实验数据,首次提出了除冰液流量全量程范围内的加热系统数学模型,并综合应用模糊理论设计Fuzzy自整定PID参数的smith预估控制器。MATLAB仿真结果表明,应用这种方法设计出的控制策略能较好地适应飞机除冰车模型参数的大幅度变化,并具有良好的稳态精度和自适应能力。

摘要：本文介绍了基于变频电动机驱动的容积式泵的长管路燃油供油系统中流量调节的原理,通过分析系统各个环节的特点,给出了描述这类系统动态特性的传递函数;在建模过程中,分析了系统的传感器的工作方式,得出了其近似的传递函数,针对其中存在的滞环,设计了基于smith预估控制算法的PID控制器;实验结果证明,与单纯PID控制相比,该方法有快速性好,超调较小,参数容易调定等优点。所研制的超燃实验台变频泵燃油供给系统目前已投入实际应用.

摘要：针对加氯系统具有大滞后、变时滞的特点,提出一种通过建立清水池进出口余氯的动态模型、使用“串级系统+smith预估补偿控制”的自动控制方案。在对自来水厂加氯系统的实际改造中,使用该方案取得了非常好的控制效果。

摘要：在被控对象与模型失配情况下,smith预估控制往往难以达到满意的效果。针对具有此种情况的纯滞后工业过程,提出了一种内模控制设计方法;通过仿真结果表明,内模控制能克服被控对象增益和时间常数变化对控制性能的影响,有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要：设计了smith预估的模糊自适应PID控制器。结合smith预估控制、模糊控制和传统PID控制的优点,利用模糊推理实现对PID参数的在线自动调整,最后将它应用到中央空调冷温水二次泵变流量的系统中。仿真试验表明,基于模糊自适应PID控制的冷温水变流量二次泵的自适应能力有所提高,响应速度和动态性能也有所改善。

摘要：汽油在线调合具有非线性和大纯滞后等不易控制的特点。提出采用非线性PID控制模型的约束条件和基本公式,以及对调合模型中采用的非线性PID+鲁棒优化+smith预估进行了较深入的分析,解决了调合过程最棘手的辛烷值混合的非线性问题。经二个实际项目工程的实施验证,很好地解决了调合过程的辛烷值优化控制的精度和稳定性问题。